本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式船舶舵機系統(tǒng)的低速特性建模與仿真

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【摘要】：船舶舵機系統(tǒng)是重要的船舶操縱設(shè)備,它的性能直接影響船舶的穩(wěn)定性和安全性。采用直驅(qū)式容積控制(DDVC)技術(shù),克服傳統(tǒng)液壓舵機系統(tǒng)效率低、噪聲大的缺點,設(shè)計了高性能舵機液壓系統(tǒng)。針對在低速情況下,直驅(qū)式舵機系統(tǒng)所受的摩擦干擾、容積和機械損失、轉(zhuǎn)矩干擾,建立了直驅(qū)式船舶舵機系統(tǒng)模型,并且基于AMESim/Simulink的聯(lián)合仿真對該系統(tǒng)在理想狀態(tài)和低速狀態(tài)下的特性進行分析。結(jié)果表明:系統(tǒng)中的摩擦、轉(zhuǎn)矩干擾等非線性因素導致直驅(qū)式舵機低速運動時出現(xiàn)了爬行和死區(qū)現(xiàn)象,嚴重影響了系統(tǒng)運動的平穩(wěn)性,需要通過相應的摩擦補償控制來消除或減小其對低速性能的影響。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61304076) 國防預研資助項目
【分類號】：U664.41
【正文快照】： 0前言傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)具有高輸出功率、高精度、高頻率響應等優(yōu)良控制特性,被廣泛地應用船舶舵機、減搖鰭等設(shè)備中。但是,它固有的抗污染能力弱、體積和噪聲大、元件加工精度要求高、能耗大等缺陷限制了其更加廣泛的應用。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,直驅(qū)式容積控制(Direct Drive

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