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  更多相關(guān)文章： 風(fēng)帆助航船 模糊自適應(yīng) 迭代滑模 滑�？刂� 滑模面反饋 船舶運(yùn)動(dòng)控制 控制器設(shè)計(jì)

【摘要】：針對(duì)風(fēng)帆助航船舶運(yùn)動(dòng)模型的不確定性和高度非線性特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)非線性滑�？刂破�。該控制器利用非線性雙曲正切函數(shù)對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行迭代滑動(dòng)模態(tài)設(shè)計(jì),應(yīng)用滑模面反饋控制方法,無(wú)需對(duì)系統(tǒng)的不確定項(xiàng)和外界干擾進(jìn)行估計(jì),根據(jù)雙曲正切函數(shù)的嚴(yán)格有界性和控制輸入約束條件證明了控制器穩(wěn)定性,同時(shí)引入模糊系統(tǒng)對(duì)迭代滑模參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,增強(qiáng)控制器的自適應(yīng)性。以“文竹�！碧�(hào)76000DWT散貨船為目標(biāo)進(jìn)行控制仿真,結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)控制器對(duì)系統(tǒng)模型不確定參數(shù)攝動(dòng)及風(fēng)浪作用不敏感,具有強(qiáng)魯棒性,且與迭代滑�？刂破飨啾人每刂屏枯敵龈雍侠碛行�。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 風(fēng)帆助航船 模糊自適應(yīng) 迭代滑模 滑�？刂� 滑模面反饋 船舶運(yùn)動(dòng)控制 控制器設(shè)計(jì)
【分類號(hào)】：TP391.9
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.U.20160411.1559.050.html隨著近代石油危機(jī)的出現(xiàn),為達(dá)到節(jié)能減排的目的,風(fēng)力助航船的研究與推廣極有可能會(huì)成為未來(lái)航運(yùn)業(yè)競(jìng)相發(fā)展的一種新趨勢(shì)。然而,目前對(duì)于風(fēng)帆助航船舶的研究多集中于風(fēng)帆類型、機(jī)槳帆配合操縱分

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本文編號(hào)：1092066