本文關(guān)鍵詞：動(dòng)力定位船舶偽逆法與混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究

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【摘要】：動(dòng)力定位船舶一般都裝備冗余推進(jìn)器,推力分配求解將直接影響最終定位的效果。針對(duì)偽逆法在推力分配中存在問(wèn)題,提出一種把偽逆法和混沌粒子群法(CPSO)相融合的推力分配算法,該組合算法方便處理推力器各種限制條件,計(jì)算簡(jiǎn)單,能兼顧船舶的能耗及操作性,解決奇點(diǎn)問(wèn)題。最后以某挖泥船為例,仿真結(jié)果表明該推力分配算法具備一定的實(shí)用指導(dǎo)價(jià)值,能有效提高船舶的定位性能。
【作者單位】： 南通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 動(dòng)力定位 粒子群算法 推力分配 偽逆法 混沌算子
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61104028) 南通市科技計(jì)劃項(xiàng)目(BK2014075)
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)和推力系統(tǒng)組成[1]。推力系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)其運(yùn)行性能直接影響定位效果,故良好的推力分配策略對(duì)提高定位精度、可靠性及降低能耗等具有很現(xiàn)實(shí)的意義。動(dòng)力定位船舶一般都裝備冗余推進(jìn)器,推力系統(tǒng)為過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即控制器的輸出維數(shù)小于，

本文編號(hào)：1088550