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基于支持向量回歸機(jī)和粒子群算法的船舶操縱運(yùn)動模型辨識

發(fā)布時間:2017-10-24 12:08

  本文關(guān)鍵詞:基于支持向量回歸機(jī)和粒子群算法的船舶操縱運(yùn)動模型辨識


  更多相關(guān)文章: 船舶操縱 響應(yīng)模型 參數(shù)辨識 支持向量回歸機(jī) 粒子群算法


【摘要】:基于仿真的Z形試驗(yàn)數(shù)據(jù),應(yīng)用支持向量回歸機(jī)對船舶操縱運(yùn)動響應(yīng)模型進(jìn)行了機(jī)理建模,從核函數(shù)結(jié)構(gòu)中得到了模型中的操縱性指數(shù),并利用建立的響應(yīng)模型進(jìn)行了Z形試驗(yàn)的運(yùn)動預(yù)報,同時引入粒子群算法對懲罰因子C值進(jìn)行尋優(yōu),以減少懲罰因子C值選擇的任意性對船舶操縱運(yùn)動模型辨識精度產(chǎn)生的不利影響。通過將運(yùn)動預(yù)報結(jié)果同仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,驗(yàn)證了文中方法的有效性。
【作者單位】: 上海工程技術(shù)大學(xué)汽車工程學(xué)院;上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院;上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】船舶操縱 響應(yīng)模型 參數(shù)辨識 支持向量回歸機(jī) 粒子群算法
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51609132) 上海高校青年教師培養(yǎng)資助計劃(ZZGCD15044) 校啟動基金(2015-66)
【分類號】:U661.33
【正文快照】: 0引言應(yīng)用船舶操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型加計算機(jī)模擬的方法進(jìn)行船舶操縱性預(yù)報的關(guān)鍵是精確確定數(shù)學(xué)模型中的水動力導(dǎo)數(shù)和操縱性指數(shù)。目前采用的船舶操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型主要包括兩類:一類是水動力模型[1-2];另一類是響應(yīng)模型[3]。目前,基于自航模試驗(yàn)或?qū)嵈囼?yàn)的系統(tǒng)辨識方法是求取船

【相似文獻(xiàn)】

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3 付曉艷;基于粒子群算法的自調(diào)節(jié)隸屬函數(shù)模糊控制器設(shè)計[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

4 余漢森;粒子群算法的自適應(yīng)變異研究[D];南京信息工程大學(xué);2015年

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8 樊偉健;基于混合混沌粒子群算法求解變循環(huán)發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型問題[D];山東大學(xué);2015年

9 陳百霞;考慮風(fēng)電場并網(wǎng)的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化[D];山東大學(xué);2015年

10 戴玉倩;基于混合動態(tài)粒子群算法的軟件測試數(shù)據(jù)自動生成研究[D];江西理工大學(xué);2015年



本文編號:1088673

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