本文關(guān)鍵詞：碟形水下滑翔機(jī)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性建模仿真研究

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【摘要】：碟形水下滑翔機(jī)是一種新型水下滑翔機(jī),由于其機(jī)身與機(jī)翼緊密連接在一起形成類飛碟的流線型,該線型具有全向運(yùn)動(dòng)特性,因此碟形水下滑翔機(jī)具有極高的靈活性。針對(duì)碟形水下滑翔機(jī)這一特征,利用多體動(dòng)力學(xué)對(duì)碟形水下滑翔機(jī)原理樣機(jī)三維定常運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行仿真,分析其三維動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的特征;通過直線定常運(yùn)動(dòng)和直線滑翔過程中轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的軌跡仿真結(jié)果可以看出,碟形水下滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡特征與常規(guī)水下滑翔機(jī)相同,證實(shí)設(shè)計(jì)的碟形水下滑翔機(jī)原理樣機(jī)的可行性。
【作者單位】： 中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心;
【關(guān)鍵詞】： 碟形滑翔機(jī) 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 數(shù)學(xué)建模
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51279107) 國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2011ZX05027)
【分類號(hào)】：U674.941
【正文快照】： 水下滑翔機(jī)是將浮標(biāo)技術(shù)與水下自主航行器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,具有成本低、噪聲小、自主性強(qiáng),維護(hù)費(fèi)用低、重復(fù)利用率高、操作簡(jiǎn)單、對(duì)母船依賴性小及可實(shí)現(xiàn)編隊(duì)協(xié)同作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。水下滑翔機(jī)外形大多為類魚雷的流線型,此外形適合遠(yuǎn)程高速運(yùn)行,其轉(zhuǎn)向半徑大,機(jī)動(dòng)性能較差,運(yùn)動(dòng)不夠，

本文編號(hào)：1034337