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基于壓縮傳感的船舶舵參數(shù)優(yōu)化方法研究

發(fā)布時間:2017-10-12 07:37

  本文關(guān)鍵詞:基于壓縮傳感的船舶舵參數(shù)優(yōu)化方法研究


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【摘要】:船舶的操縱性能的好壞表現(xiàn)在船舶的回轉(zhuǎn)性、航向穩(wěn)定性和緊急制動等幾個方面。舵作為船舶的關(guān)鍵控制裝備,其主要參數(shù)的變化直接影響到船舶的回轉(zhuǎn)性和航向穩(wěn)定性。當(dāng)前采用建立船舶運動仿真模型并進行多次操縱性仿真優(yōu)化的方法來提高船舶操縱性能,多次仿真導(dǎo)致優(yōu)化時間長、計算量大。傳統(tǒng)的響應(yīng)面優(yōu)化方法和全局優(yōu)化方法雖然能減少仿真次數(shù)、節(jié)約仿真時間,但其采樣的不確定性和不能全局收斂的缺點導(dǎo)致優(yōu)化結(jié)果不準(zhǔn)確和不穩(wěn)定。本文以13000DWT散貨船作為研究對象,提出基于壓縮傳感的船舶舵參數(shù)優(yōu)化方法,建立其在橫傾狀況下的MMG模型,并給出船舶四自由度運動方程,分析裸船體、螺旋槳和舵的受力情況并給出每個水動力參數(shù)的求解方法;分析舵參數(shù)中舵面積和展弦比對回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的定;剞D(zhuǎn)直徑和回轉(zhuǎn)橫傾角的影響,得到提高船舶操縱性能的舵優(yōu)化參數(shù),并采用基于壓縮傳感方法對舵參數(shù)進行仿真優(yōu)化。該方法以勒讓德正交多項式基來對優(yōu)化響應(yīng)面進行稀疏表達,通過超拉丁立方及細分單元內(nèi)非自適應(yīng)采樣,以及1-范數(shù)意義重構(gòu)獲取精確響應(yīng)面,最后通過響應(yīng)面上基于細分矩形的全局尋優(yōu)方法獲得最優(yōu)舵參數(shù)設(shè)計。將本文所提出方法的仿真優(yōu)化時間和優(yōu)化結(jié)果同傳統(tǒng)優(yōu)化方法進行比較,壓縮傳感方法在保證優(yōu)化精度的同時所需仿真優(yōu)化時間較少。仿真結(jié)果表明,經(jīng)過本文提出的優(yōu)化方法能高效的獲得較好的操縱性能。
【關(guān)鍵詞】:操縱性 舵參數(shù) 橫傾角 壓縮傳感 仿真優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U664.36
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 緒論9-16
  • 1.1 研究背景及意義9-10
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
  • 1.3 本文研究內(nèi)容14-16
  • 2 靜水、無干擾情況下船舶運動模型16-31
  • 2.1 船舶操縱性方程16-20
  • 2.2 船舶水動力與力矩模型20-24
  • 2.3 船舶橫搖力矩計算模型24-25
  • 2.4 螺旋槳、舵上的水動力和力矩25-30
  • 2.5 本章小結(jié)30-31
  • 3 基于壓縮傳感的舵參數(shù)仿真優(yōu)化方法31-45
  • 3.1 舵參數(shù)對船舶回轉(zhuǎn)的影響31-34
  • 3.2 壓縮傳感算法理論基礎(chǔ)34-38
  • 3.3 算法數(shù)值驗證分析38-44
  • 3.4 本章小結(jié)44-45
  • 4 13000DWT散貨船的運動仿真研究45-50
  • 4.1 靜水中船舶定常回轉(zhuǎn)運動仿真45-48
  • 4.2 靜水中船舶Z型操舵仿真48-49
  • 4.3 本章小結(jié)49-50
  • 5 基于細分矩形的壓縮傳感仿真優(yōu)化50-55
  • 5.1 優(yōu)化變量和約束條件50
  • 5.2 基于細分矩形的壓縮傳感優(yōu)化方法50-51
  • 5.3 13000DWT散貨船仿真結(jié)果優(yōu)化及分析51-54
  • 5.4 本章小結(jié)54-55
  • 6 總結(jié)與展望55-57
  • 6.1 全文總結(jié)55-56
  • 6.2 展望56-57
  • 致謝57-58
  • 參考文獻58-63
  • 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況63

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本文編號:1017502

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