發(fā)布時間：2017-09-18 02:40

  本文關(guān)鍵詞：電液負(fù)載模擬器多余力的混合補償策略

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【摘要】：針對電液負(fù)載模擬器因存在多余力而影響加載精度的問題,建立負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型,分析多余力產(chǎn)生機制,提出包含定常補償器和干擾觀測器(Disturbance observer,DOB)的多余力混合補償策略以提高加載精度。首先基于結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)計定常補償器,再通過求解H_∞混合靈敏度問題獲得DOB,補償剩余多余力并提高系統(tǒng)魯棒性。靜態(tài)、高頻動態(tài)力函數(shù)跟蹤仿真表明多余力減少65%以上,動態(tài)響應(yīng)快速,攝動仿真表明負(fù)載模擬器對系統(tǒng)不確定性的影響有較好的魯棒性;動態(tài)加載試驗證明了策略的正確性和有效性。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液負(fù)載模擬器 多余力 H_∞魯棒控制 干擾觀測器 結(jié)構(gòu)不變性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205329) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費科技創(chuàng)新項目(2682015CX036)
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 引言電液負(fù)載模擬器復(fù)現(xiàn)載荷譜的精度越高,試驗數(shù)據(jù)的參考價值則越大。但負(fù)載模擬器作為被動施力系統(tǒng),被測設(shè)備的位移會對其加載力造成強烈干擾,即“多余力”,且難以完全消除,嚴(yán)重影響力加載精度。因此多余力抑制成為負(fù)載模擬器研究的關(guān)鍵性問題。許多學(xué)者對此問題進行了研究,

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本文編號：872923