一、技術(shù)原理大型鋼結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的原理是:鋼餃錢(qián)承載、計(jì)算機(jī)控制、液壓千斤頂集群作業(yè)。

　　1  液壓千斤頂集群作業(yè)。以液壓千斤頂作為施工作業(yè)的動(dòng) .力設(shè)備。由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合，可以根據(jù)大型 .結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)的條件，構(gòu)成受力合理、動(dòng)力足夠的施 .~作業(yè)系統(tǒng)，因此可以用于各種大型、特殊、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)安裝 .工程。根據(jù)各作業(yè)點(diǎn)提升力的要求，將若干液壓千斤頂與液壓 .自組、泵站等組合成液壓千斤頂集群，大型結(jié)構(gòu)整體提升時(shí)稱 .為液壓提升器，大型結(jié)構(gòu)整體移位時(shí)稱為液壓牽引器。一般是1  .個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計(jì)算 .機(jī)控制下同步作業(yè)，使提升或移位過(guò)程中大型結(jié)構(gòu)的姿態(tài)平穩(wěn)、 .負(fù)荷均衡，從而順利安裝到位。

　　2 鋼絞線承載。液壓千斤頂通過(guò)集束的鋼絞線提升或牽引大型結(jié)構(gòu)。

　　一、計(jì)算機(jī)控制。施工作業(yè)由計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器和信息傳輸圄電路進(jìn)行智能化的閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)控制主要是3項(xiàng)作用，筆耕文化推薦期刊，首先 田是控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè)，其次是控制施工偏差，再 回次是對(duì)整個(gè)作業(yè)進(jìn)行脯，實(shí)現(xiàn)信息化施工。計(jì)算機(jī)控制具有 .智能化功能，可以在施工過(guò)程中自動(dòng)對(duì)施工系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整進(jìn)行故障的自動(dòng)檢測(cè)與診斷，并能模仿與代替操作人員的部分工作，提高施工的安全性和自動(dòng)化程度。

　　二、控制系統(tǒng)。系統(tǒng)功能。系統(tǒng)的主要作用是以液壓作業(yè)方式的大型結(jié)構(gòu)的整體提升、整體移位等，并始終保持大型結(jié)構(gòu)的合理姿態(tài)，使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項(xiàng)參數(shù)和偏差均符合設(shè)計(jì)要求。 .控制系統(tǒng)的主要功能有千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工 .偏差控制、負(fù)載均衡控制、操作臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以及單點(diǎn)微調(diào)控制等。

　　2  系統(tǒng)構(gòu)成。大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制和執(zhí)行兩部分組成。(1)控制部分控制、山間， 系統(tǒng)�？刂撇糠值暮诵氖怯�(jì)算機(jī)控制，外層是電氣控制。計(jì)算 機(jī)子系統(tǒng)通過(guò)電氣子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行系統(tǒng)，并通過(guò)電氣子系 統(tǒng)采集液壓系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)點(diǎn)工作數(shù)據(jù)，作為控制調(diào)節(jié)的依據(jù)。電氣子系統(tǒng)還要負(fù)責(zé)整個(gè)施工作業(yè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停車、安全聯(lián) 鎖，以及供配電管理。

　　計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)由下列模塊組成:

　　1)順序控制:進(jìn)行千斤頂集群動(dòng)作控制和施工作業(yè)流程控制;2)偏差控制:進(jìn)行結(jié)構(gòu)姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負(fù)載均衡控制;3)操作臺(tái)控制:對(duì)施工作業(yè)進(jìn)行操作和監(jiān)控，并完成工作數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、打印輸出等;4)自適應(yīng)控制:對(duì)施工作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制、故障診斷與檢測(cè)等;電氣控制子系統(tǒng)由總控臺(tái)、電液控制臺(tái)、總電氣柜、作業(yè)點(diǎn)控制柜、泵站控制箱，以及傳感檢測(cè)電路、液壓驅(qū)動(dòng)電路等組成。

　　(2)執(zhí)行部分。執(zhí)行部分包括液壓子系統(tǒng)和支承導(dǎo)向子系統(tǒng)。

　　液壓子系統(tǒng)由下列部分組成:

　　1)液壓千斤頂集群:布置在各作業(yè)點(diǎn)，根據(jù)作業(yè)點(diǎn)要求，由若干臺(tái)液壓千斤頂、液壓控制閥組構(gòu)成。

　　2)液壓泵站:為液壓千斤頂提供動(dòng)力，一般個(gè)或兒個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1臺(tái)液壓泵站。

　　3)鋼餃線:采用高強(qiáng)度低松馳鋼絞線c支承導(dǎo)向子系統(tǒng)用于大型結(jié)構(gòu)整體安裝過(guò)程中的支承、導(dǎo)向或加固、穩(wěn)定作用。

　　3.系統(tǒng)的性能(1)作業(yè)能力:施工作業(yè)系統(tǒng)的規(guī)模根據(jù)工程需要確定，通過(guò)組合液壓千斤頂集群，作業(yè)能力可滿足超大型工程的需要。

　　(2)作業(yè)點(diǎn)數(shù):標(biāo)準(zhǔn)配置的系統(tǒng)最多可控制30個(gè)作業(yè)點(diǎn)， 超過(guò)30個(gè)作業(yè)點(diǎn)時(shí)可以增設(shè)額外的控制模塊來(lái)擴(kuò)容。

　　(3)作業(yè)對(duì)象規(guī)模:原則上只受工程結(jié)構(gòu)和施工現(xiàn)場(chǎng)條件限制。

　　(4)控制策略:可同時(shí)控制作業(yè)對(duì)象的姿態(tài)偏差、速度偏差、壓力(提升力或牽引力)偏差，并可根據(jù)各個(gè)工程的不同特點(diǎn) 和要求，確定不同的多因素控制策略。

　　(5)控制精度:各作業(yè)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的高度或位移偏差可控制在2-3毫米以內(nèi)。

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