本文關(guān)鍵詞：拉鉚釘在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 在線檢測 自動(dòng)供料 精確定位 PLC-200 運(yùn)動(dòng)分析

【摘要】：本文以一種拉鉚釘為檢測對(duì)象,對(duì)工業(yè)零件的在線檢測機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行深入研究,綜述了現(xiàn)有在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的基本架構(gòu),并綜合考慮在線檢測速度、精度和經(jīng)濟(jì)性,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套拉鉚釘多參數(shù)在線檢測機(jī)電系統(tǒng)。首先,結(jié)合國內(nèi)外在線檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和拉鉚釘在線檢測指標(biāo)需求,分析了拉鉚釘在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的基本功能,概述了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方案,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體方案。其次,對(duì)系統(tǒng)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想,將系統(tǒng)按功能劃分為多個(gè)模塊,對(duì)各模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和工作原理分析,包括自動(dòng)供料模塊、定位模塊、檢測校準(zhǔn)模塊和分選模塊,通過Pro/e軟件建立了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的三維模型。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)化,對(duì)拉鉚釘供料過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,并通過ADAMS虛擬樣機(jī)軟件對(duì)輸送裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得到不同軌道傾角和軌道間距對(duì)拉鉚釘輸送效率和穩(wěn)定性的影響,通過運(yùn)動(dòng)仿真模擬零件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。最后,對(duì)系統(tǒng)的電氣控制部分進(jìn)行了研究設(shè)計(jì),分析了系統(tǒng)工作邏輯流程,完成了機(jī)電控制系統(tǒng)的硬件集成。基于PLC可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),采用西門子PLC-200作為邏輯控制器,通過V4.0 STEP7 Micro WIN SP9軟件對(duì)系統(tǒng)工作流程的內(nèi)部程序進(jìn)行了編制。研制系統(tǒng)樣機(jī),進(jìn)行實(shí)際測試,測試結(jié)果顯示系統(tǒng)能順利實(shí)現(xiàn)拉鉚釘?shù)淖詣?dòng)供料和定位,并根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)分選,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的要求。
【關(guān)鍵詞】：在線檢測 自動(dòng)供料 精確定位 PLC-200 運(yùn)動(dòng)分析
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP274;TH131.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 課題來源9
• 1.2 研究背景及研究意義9-10
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.3.1 在線檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3.2 拉鉚釘在線檢測現(xiàn)狀分析13-14
• 1.4 本文的研究內(nèi)容14-16
• 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)16-24
• 2.1 引言16
• 2.2 拉鉚釘在線檢測性能要求及技術(shù)指標(biāo)16-17
• 2.3 拉鉚釘在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的功能分析17-21
• 2.3.1 自動(dòng)給料功能分析與實(shí)現(xiàn)方案18-19
• 2.3.2 零件輸送功能分析與實(shí)現(xiàn)方案19
• 2.3.3 定位功能分析與實(shí)現(xiàn)方案19
• 2.3.4 檢測校準(zhǔn)功能分析與實(shí)現(xiàn)方案19-20
• 2.3.5 劣質(zhì)品剔除功能分析與實(shí)現(xiàn)方案20
• 2.3.6 系統(tǒng)控制功能分析與實(shí)現(xiàn)方案20-21
• 2.4 總體方案設(shè)計(jì)21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-24
• 3 系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)24-37
• 3.1 自動(dòng)供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-31
• 3.1.1 自動(dòng)給料裝置的研究25-29
• 3.1.2 拉鉚釘輸送裝置的設(shè)計(jì)29-31
• 3.2 拉鉚釘定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)31-32
• 3.2.1 定位機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)31
• 3.2.2 吸盤電磁鐵的選用31-32
• 3.3 檢測校準(zhǔn)裝置的研究與設(shè)計(jì)32-34
• 3.4 分選機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)34-35
• 3.5 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的三維建模35-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 4 影響拉鉚釘供料的關(guān)鍵部件分析與仿真優(yōu)化37-47
• 4.1 拉鉚釘在振動(dòng)盤內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分析37-39
• 4.1.1 振動(dòng)盤送料的基本運(yùn)動(dòng)形式37
• 4.1.2 拉鉚釘在振動(dòng)盤內(nèi)的運(yùn)動(dòng)原理37-39
• 4.2 拉鉚釘沿剛性軌道輸送的運(yùn)動(dòng)分析39-41
• 4.3 拉鉚釘輸送裝置的運(yùn)動(dòng)仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)41-46
• 4.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)41-43
• 4.3.2 虛擬樣機(jī)建模43
• 4.3.3 運(yùn)動(dòng)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)43-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 5 系統(tǒng)電氣控制部分的設(shè)計(jì)47-60
• 5.1 引言47
• 5.2 系統(tǒng)控制邏輯分析47-50
• 5.3 控制系統(tǒng)硬件集成50-53
• 5.4 PLC控制程序的編制53-59
• 5.4.1 系統(tǒng)上電復(fù)位程序設(shè)計(jì)55-56
• 5.4.2 系統(tǒng)啟動(dòng)及停止程序設(shè)計(jì)56
• 5.4.3 振動(dòng)盤狀態(tài)檢測程序設(shè)計(jì)56-57
• 5.4.4 零件分離動(dòng)作程序設(shè)計(jì)57-58
• 5.4.5 定位動(dòng)作程序設(shè)計(jì)58
• 5.4.6 圖像采集動(dòng)作程序設(shè)計(jì)58-59
• 5.4.7 分選動(dòng)作程序設(shè)計(jì)59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 總結(jié)與展望60-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果66

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本文編號(hào)：590551