本文關(guān)鍵詞：自調(diào)平作業(yè)平臺設(shè)計

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【摘要】：本文介紹了一種適用于丘陵山區(qū)地塊的自調(diào)平作業(yè)平臺。采用4自由度并聯(lián)機構(gòu),與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大;在上平臺與支撐桿連接處采用關(guān)節(jié)軸承,增大平臺的調(diào)節(jié)范圍,以便適應(yīng)更多復雜的工況;平臺控制部分由主單片機與從單片機組成,采用雙軸傾角傳感器模塊SCA60C傾角檢測儀,能快速檢測出平臺的傾角,反饋給單片機,實現(xiàn)平臺的自調(diào)平,當傾角超過安全范圍角度時,報警系統(tǒng)發(fā)出警告,減少事故。
【作者單位】： 河南科技大學;
【關(guān)鍵詞】： 通用作業(yè)平臺 自調(diào)平 多自由度并聯(lián)機構(gòu) 雙軸傾角傳感器
【基金】：河南科技大學大學生研究訓練計劃(SRTP)經(jīng)費資助
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1前言我國地形種類多,山地面積廣大。山地、丘陵地形復雜、地塊小、形狀不規(guī)則、相鄰地塊高差大、田間道路狹窄造成山地作業(yè)車輛坡道行駛時,不能自動保持水平,容易發(fā)生車輛傾翻事故。山地、丘陵地區(qū)特色優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品采摘、收獲時,采摘平臺需要處于穩(wěn)定、水平的狀態(tài),迫切需要一種

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本文編號：590907