本文關(guān)鍵詞：單軸柔性換向機(jī)構(gòu)剛度分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)某些場(chǎng)合由于空間有限需要換向的情況,設(shè)計(jì)了一種單軸柔性換向機(jī)構(gòu)�；诰�彈性及小變形理論,推導(dǎo)了圓弧形柔性鉸鏈平面內(nèi)柔度矩陣各參數(shù)的解析計(jì)算公式,得到了圓弧形柔性鉸鏈的平面內(nèi)柔度矩陣,計(jì)算出了柔性換向機(jī)構(gòu)內(nèi)柔性鉸鏈的柔度矩陣,并通過有限元軟件對(duì)該計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。推導(dǎo)出了柔性換向機(jī)構(gòu)的剛度以及傳動(dòng)比,并通過有限元軟件和實(shí)驗(yàn)對(duì)該計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明:在柔度矩陣各項(xiàng)參數(shù)的解析值與有限元仿真值之間的相對(duì)誤差中,除c22項(xiàng)誤差較大(-11.84%)以外,其他項(xiàng)誤差均在4%以內(nèi);柔性換向機(jī)構(gòu)剛度及傳動(dòng)比的解析值與仿真值之間的相對(duì)誤差分別為-3.31%和5.27%;柔性換向機(jī)構(gòu)剛度及傳動(dòng)比的解析值與實(shí)驗(yàn)值之間的相對(duì)誤差分別在6%與11%以內(nèi)。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所超精密光學(xué)工程研究中心;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 柔性鉸鏈 柔度矩陣 有限元 剛度分析
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)(2009ZX02205)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 1引言柔性鉸鏈最早是由paros和weisbord提出的,是通過自身變形而產(chǎn)生微小位移的傳動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)緊湊、無間隙、無摩擦、分辨率極高、加工工藝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于精密定位平臺(tái)[1-2]、干涉儀移相器[3-4]、微動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人[5-6]等超精密器件。剛度或柔度是評(píng)價(jià)柔

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