本文關(guān)鍵詞：單軸柔性換向機構(gòu)剛度分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對某些場合由于空間有限需要換向的情況,設(shè)計了一種單軸柔性換向機構(gòu)�；诰�彈性及小變形理論,推導(dǎo)了圓弧形柔性鉸鏈平面內(nèi)柔度矩陣各參數(shù)的解析計算公式,得到了圓弧形柔性鉸鏈的平面內(nèi)柔度矩陣,計算出了柔性換向機構(gòu)內(nèi)柔性鉸鏈的柔度矩陣,并通過有限元軟件對該計算結(jié)果進行了驗證。推導(dǎo)出了柔性換向機構(gòu)的剛度以及傳動比,并通過有限元軟件和實驗對該計算結(jié)果進行了驗證。結(jié)果表明:在柔度矩陣各項參數(shù)的解析值與有限元仿真值之間的相對誤差中,除c22項誤差較大(-11.84%)以外,其他項誤差均在4%以內(nèi);柔性換向機構(gòu)剛度及傳動比的解析值與仿真值之間的相對誤差分別為-3.31%和5.27%;柔性換向機構(gòu)剛度及傳動比的解析值與實驗值之間的相對誤差分別在6%與11%以內(nèi)。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所超精密光學(xué)工程研究中心;中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 柔性鉸鏈 柔度矩陣 有限元 剛度分析
【基金】：國家科技重大專項(2009ZX02205)資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言柔性鉸鏈最早是由paros和weisbord提出的,是通過自身變形而產(chǎn)生微小位移的傳動導(dǎo)向機構(gòu),它具有結(jié)構(gòu)緊湊、無間隙、無摩擦、分辨率極高、加工工藝簡單等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于精密定位平臺[1-2]、干涉儀移相器[3-4]、微動并聯(lián)機器人[5-6]等超精密器件。剛度或柔度是評價柔

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宮福榮;張新建;;北京型機車換向機構(gòu)的一項改革[J];內(nèi)燃機車;1988年01期

2 董璐;郭楚文;侯友夫;;幾種液壓自動換向機構(gòu)的分析與比較[J];機床與液壓;2008年02期

3 劉春全;滾動螺旋換向機構(gòu)[J];機械設(shè)計與研究;2000年03期

4 趙振江;宋向前;;一種新型的氣控自動換向機構(gòu)設(shè)計[J];液壓與氣動;2012年08期

5 杜錫珩,杜滔;新型自動變速換向機構(gòu)[J];現(xiàn)代機械;1996年04期

6 楊大齡;;軋輥磨床換向機構(gòu)定中心裝置[J];磨床與磨削;1977年03期

7 宋長林;陳炳有;;機械蓄能式定位換向機構(gòu)[J];機械制造;1988年11期

8 趙振江;俞冬平;;一種簡單的氣動自動換向機構(gòu)設(shè)計[J];液壓與氣動;2012年05期

9 袁來朝;劉榮;;大孔管子車床縱向進給換向機構(gòu)的改進[J];機械研究與應(yīng)用;2010年05期

10 孫錫和;BQ2010輕型龍門刨換向機構(gòu)的改進[J];機械制造;1997年09期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 鄧鴻英;張生昌;牟介剛;鄭水華;;一種新型冷凝液回收泵磁力換向機構(gòu)的研究[A];農(nóng)業(yè)機械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會2006年學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陸強強;溫室苗床自動化輸送換向機構(gòu)的設(shè)計與試驗研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

  本文關(guān)鍵詞：單軸柔性換向機構(gòu)剛度分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：475772