本文關(guān)鍵詞：雙圓弧短筒諧波減速器設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文基于諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合理論,并結(jié)合對(duì)漸開線齒型諧波減速器的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)了25-50型雙圓弧短筒諧波減速器,利用有限元分析的方法對(duì)短筒柔輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),最終完成對(duì)25-50型諧波減速器樣機(jī)的試制。具體所做的工作如下：(1)基于諧波齒輪的嚙合原理及特殊的傳動(dòng)特點(diǎn),設(shè)計(jì)出25-50型雙圓弧齒廓的柔輪,并參照包絡(luò)法,設(shè)計(jì)出了與之相匹配的剛輪齒廓。(2)對(duì)諧波減速器中的核心零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì),并使用三維軟件Solidworks對(duì)設(shè)計(jì)好的零部件進(jìn)行建模和裝配,在靜態(tài)模型的狀態(tài)下,查看輪齒的分布規(guī)律、齒側(cè)間隙、嚙合特點(diǎn)。(3)對(duì)諧波減速器中的柔輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)受力分析,計(jì)算其疲勞強(qiáng)度,并對(duì)柔輪筒體進(jìn)行穩(wěn)定性校核工作。(4)將裝入波發(fā)生器后的柔輪模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中,查看其應(yīng)力應(yīng)變的分布規(guī)律,分析柔輪變形量是否在設(shè)計(jì)的合理范圍內(nèi),并預(yù)測柔輪損壞的危險(xiǎn)斷面。以柔輪應(yīng)力值為目標(biāo)函數(shù),對(duì)柔輪結(jié)構(gòu)的一些重要參數(shù)進(jìn)行多次對(duì)比試驗(yàn)分析,優(yōu)化柔輪結(jié)構(gòu)。(5)對(duì)上述設(shè)計(jì)的核心零部件進(jìn)行實(shí)際加工,以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。在Hero滾齒機(jī)上對(duì)柔輪進(jìn)行滾齒加工,在國產(chǎn)插齒機(jī)上對(duì)剛輪進(jìn)行插齒加工,最后對(duì)諧波減速器零部件進(jìn)行裝配,完成樣機(jī)試制工作。通過上述工作可以看出,具有雙圓弧齒型的諧波齒輪具有較好的嚙合性能,本文在此基礎(chǔ)上,結(jié)合短筒柔輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙圓弧短筒諧波減速器的設(shè)計(jì)工作,并最終完成了對(duì)25-50型諧波減速器的試制。
【關(guān)鍵詞】：諧波齒輪 短筒 雙圓弧 Solidworks ANSYS
【學(xué)位授予單位】：南京信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• 第一章 緒論9-20
• 1.1 諧波齒輪傳動(dòng)概述9-10
• 1.2 諧波減速器傳動(dòng)原理及特點(diǎn)10-14
• 1.2.1 諧波減速器傳動(dòng)原理10-11
• 1.2.2 諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)11-12
• 1.2.3 諧波齒輪運(yùn)動(dòng)學(xué)12-14
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-20
• 1.3.1 國內(nèi)現(xiàn)狀14-15
• 1.3.2 國外現(xiàn)狀15-16
• 1.3.3 未來發(fā)展趨勢及待解決的問題16-17
• 1.3.4 本文研究方向及主要內(nèi)容17-20
• 第二章 諧波齒輪齒型設(shè)計(jì)20-28
• 2.1 諧波齒輪的齒型分析與確定20
• 2.2 諧波齒輪嚙合理論的研究20-22
• 2.3 柔輪雙圓弧齒廓方程的建立22-23
• 2.4 剛輪齒廓方程的求解23-26
• 2.5 主要嚙合參數(shù)及工作齒廓的確定26-28
• 第三章 諧波齒輪核心部件的設(shè)計(jì)及建模28-37
• 3.1 柔輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28-30
• 3.1.1 柔輪結(jié)構(gòu)形式的確定28-29
• 3.1.2 柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算29-30
• 3.2 剛輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30-31
• 3.3 波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31-32
• 3.3.1 波發(fā)生器結(jié)構(gòu)形式的確定31
• 3.3.2 波發(fā)生器結(jié)構(gòu)參數(shù)31-32
• 3.4 諧波減速器的建模與裝配32-34
• 3.5 諧波齒輪靜態(tài)嚙合檢查34-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 第四章 柔輪受力分析及強(qiáng)度校核37-42
• 4.1 柔輪受力分析37-38
• 4.2 柔輪應(yīng)力計(jì)算模型38-40
• 4.3 實(shí)例分析40-41
• 4.4 本章小結(jié)41-42
• 第五章 柔輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化及裝配性能分析42-58
• 5.1 有限元模型的建立42-47
• 5.1.1 模型的簡化42
• 5.1.2 裝配模型的轉(zhuǎn)換與導(dǎo)入42-43
• 5.1.3 單元選擇及材料屬性的定義43-44
• 5.1.4 定義接觸對(duì)和施加約束44
• 5.1.5 結(jié)果分析44-47
• 5.2 柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)柔輪應(yīng)變的影響47-53
• 5.2.1 柔輪長徑比(L/D_R)對(duì)柔輪應(yīng)變的影響47-48
• 5.2.2 柔輪齒圈寬度(B)對(duì)柔輪應(yīng)變的影響48-49
• 5.2.3 柔輪壁厚(δ_1)對(duì)柔輪應(yīng)變的影響49-50
• 5.2.4 柔輪筒體與筒底倒角(R_3)對(duì)柔輪應(yīng)變的影響50
• 5.2.5 波發(fā)生器裝配位置對(duì)柔輪應(yīng)力應(yīng)變的影響50-52
• 5.2.6 優(yōu)化結(jié)果52-53
• 5.3 柔輪整體裝配性能分析53-56
• 5.4 本章小結(jié)56-58
• 第六章 25-50型諧波減速器樣機(jī)試制58-64
• 6.1 樣機(jī)試制58-61
• 6.1.1 柔輪加工工藝的制定58-59
• 6.1.2 剛輪加工工藝的制定59-61
• 6.2 諧波減速器的樣機(jī)結(jié)構(gòu)及裝配工作61-63
• 6.3 本章小結(jié)63-64
• 第七章 總結(jié)與展望64-67
• 7.1 總結(jié)64-65
• 7.2 展望65-67
• 致謝67-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 作者簡介72
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及公開專利72

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  本文關(guān)鍵詞：雙圓弧短筒諧波減速器設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：467303