本文關(guān)鍵詞：基于功能模塊變換的齒輪連桿導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：剛體導(dǎo)引運動綜合是機(jī)構(gòu)設(shè)計中的典型問題,為避免采用Burmester運動幾何學(xué)理論為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)綜合方法出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型和功能特性缺陷,探討基于機(jī)構(gòu)功能模塊相似變換的廣義綜合理論,建立以功能特性為主線的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合方法。由于廣義綜合方法以標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)功能模塊為最小設(shè)計單元,為擴(kuò)展其結(jié)構(gòu)類型,對能夠產(chǎn)生復(fù)雜運動規(guī)律的齒輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,以建立相應(yīng)的基本尺寸型機(jī)構(gòu)功能模塊。首先,通過對齒輪連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)型分析研究傳動功能與導(dǎo)引功能之間的轉(zhuǎn)換映射,將傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。其次,采用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行齒輪連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析,建立包括構(gòu)件相對尺寸、導(dǎo)引轉(zhuǎn)角函數(shù)、導(dǎo)引點軌跡和運動幾何標(biāo)識的全拓?fù)湫畔C(jī)構(gòu)功能模塊。然后,分析機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)、齒輪傳動比參數(shù)與導(dǎo)引功能特性的雙向映射規(guī)律,得出合理調(diào)整預(yù)選功能模塊尺寸參數(shù)的方法,以確保求解機(jī)構(gòu)滿足預(yù)期的功能特性要求。最后,以某粉料產(chǎn)品加工生產(chǎn)線中要求實現(xiàn)手抓短暫平移導(dǎo)引功能的機(jī)構(gòu)設(shè)計為例,分析和求解運動任務(wù)的幾何標(biāo)志,并提取預(yù)選齒輪連桿機(jī)構(gòu)功能模塊的幾何標(biāo)志,給出幾何標(biāo)志之間的相似變換方法,得到滿足工藝要求的求解機(jī)構(gòu)實際尺寸和位置參數(shù),對設(shè)計結(jié)果的驗證表明了提出的廣義綜合方法的有效性和實用性。
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 功能模塊 相似變換 剛體導(dǎo)引 齒輪連桿 廣義綜合方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275354) 上海市文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)基金資助項目(452)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 給定有限數(shù)量位置的平面剛體導(dǎo)引綜合是工程領(lǐng)域中常見的一類非線性運動任務(wù)。一百多年來,眾多學(xué)者提出了幾何法、解析法和圖譜法3類綜合方法,其中,幾何法相較于解析法形象直觀[1],可借助計算機(jī)將圖形轉(zhuǎn)化為代數(shù)精確求解,更符合工程師的要求。目前,常用的幾何法主要以Burmeste

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：455960