本文關(guān)鍵詞：基于軟測量技術(shù)的橋式起重機防搖控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對現(xiàn)有的橋式起重機防搖控制技術(shù)復(fù)雜、成本高而難以推廣應(yīng)用的問題,提出了一種易于實現(xiàn)的、基于軟測量技術(shù)的防搖控制方法,指明了控制策略的應(yīng)用范圍,簡化了起重機運行機構(gòu)-吊鉤系統(tǒng)的物理模型,建立了狀態(tài)空間描述下二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用軟測量技術(shù)估計吊鉤偏擺角,采用狀態(tài)反饋的方法對橋式起重機運行機構(gòu)進(jìn)行速度控制,同時抑制吊鉤擺角。最后,在橋式起重機模型試驗平臺上對控制策略進(jìn)行驗證,得到了較好的防搖效果。
【作者單位】： 機械工業(yè)起重機械輕量化技術(shù)重點實驗室;機械工業(yè)物料搬運工程技術(shù)研究中心;北京起重運輸機械設(shè)計研究院;同濟大學(xué)機械電子研究所;
【關(guān)鍵詞】： 橋式起重機 軟測量技術(shù) 防搖 變頻驅(qū)動
【基金】：國家科技支撐計劃資助,課題名稱“橋式起重機械輕量化共性技術(shù)研究”(2015BAF06B01)
【分類號】：TH215
【正文快照】： 0引言橋式起重機(以下簡稱橋機)的平移機構(gòu)(大車、小車)在運動狀態(tài)發(fā)生改變時,即處于加速或減速運行狀態(tài),由于受負(fù)載慣性影響會使吊鉤產(chǎn)生一定幅度的擺動。這種擺動會對負(fù)載的裝卸定位產(chǎn)生一定影響,影響工作效率和生產(chǎn)安全,故防止吊鉤搖擺(簡稱防搖)在實際中很有必要。由于機

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  本文關(guān)鍵詞：基于軟測量技術(shù)的橋式起重機防搖控制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：444961