圓盤式微振動給料器的建模與仿真分析
本文關(guān)鍵詞:圓盤式微振動給料器的建模與仿真分析,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著精密制造、微電子生產(chǎn)、醫(yī)藥生產(chǎn)等行業(yè)的發(fā)展,對精細(xì)給料、精密供送、超微加工等提出了更高的要求,國外已廣泛采用微納振動輸送的裝置來實現(xiàn)輸送和定位。壓電陣子驅(qū)動的微振動輸送裝置已成為了國內(nèi)外的研究熱點。本論文首先闡述了壓電振子的研究目的和意義,綜述了振動給料裝置技術(shù)的發(fā)展歷程和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,該技術(shù)目前日本和歐美等國家研究比較多,其產(chǎn)品已應(yīng)用到工程實際中。國內(nèi)研究主要集中在結(jié)構(gòu)和參數(shù)優(yōu)化,對其核心部件壓電振子理論研究較少。以圓盤式壓電振子為研究對象,對其組成及結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)進行分析,確定合適的壓電陶瓷材料、金屬基板材料及結(jié)構(gòu)形式。利用正交試驗方法確定壓電雙晶片振子的最佳尺寸組合。通過壓電效應(yīng)的計算分析,建立壓電方程及壓電振子的振動模式,確定振子類型、支撐方式以及驅(qū)動波形。建立圓盤式壓電振子的振動模型,對其進行動力學(xué)分析,應(yīng)用Rayleigh-Ritz近似求解法,對軸對稱壓電雙晶片振子的激振過程進行求解,推導(dǎo)出壓電雙晶片振子的彎曲振動的固有頻率與相對應(yīng)的振型的計算表達(dá)式,并對最大位移處的激振力進行求解。根據(jù)壓電雙晶片振子的實際結(jié)構(gòu),建立圓盤式壓電雙晶片振子的有限元模型并對其進行靜態(tài)分析與實驗測試,兩條曲線的對比表明實驗測試與仿真結(jié)果基本趨勢一致,但存在5%左右的誤差,其誤差主要原因由于有限元模型是簡化模型而且參數(shù)都是理想化狀態(tài)的。因此證明對其結(jié)構(gòu)的三維建模是可行的。運用SolidWorks軟件,對圓盤式壓電振動給料器進行建模。并對壓電振動給料器的工作過程進行分析,建立其動力學(xué)模型,推導(dǎo)出壓電振動給料器的物料輸送的振動微分方程。建立圓盤式壓電振動給料器的有限元模型,運用ANSYS軟件對系統(tǒng)進行模態(tài)分析,得到振動給料系統(tǒng)的前6階模態(tài)云圖,其中一階模態(tài)振型符合實際工作狀態(tài),其固有頻率為225,12Hz。對壓電振動給料器整機進行仿真分析和實驗研究,分別得到輸送速度與激振頻率激振電壓的關(guān)系曲線,由這些關(guān)系曲線可以看出,當(dāng)電源電壓一定,電源頻率達(dá)到振動給料器的固有頻率時,輸料速度達(dá)到最大值;并且激振頻率一定,輸送物料的速度隨著電源電壓的升高而增大。
【關(guān)鍵詞】:微振動輸送 壓電雙晶片振子 固有頻率 試驗研究 仿真分析 模型
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH237.1
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-12
- 1 緒論12-20
- 1.1 課題研究的目的及意義12-13
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-18
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀13-16
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀16-18
- 1.3 存在的主要問題18
- 1.4 論文主要工作18-20
- 2 圓盤式壓電振子理論分析與參數(shù)優(yōu)化20-30
- 2.1 圓盤式壓電振子的組成20-23
- 2.1.1 壓電陶瓷材料的性能參數(shù)20-22
- 2.1.2 壓電陶瓷材料的選擇22-23
- 2.2 壓電效應(yīng)與壓電方程23-25
- 2.2.1 壓電效應(yīng)23-24
- 2.2.2 壓電方程24-25
- 2.3 運用正交試驗選擇壓電雙晶片的最優(yōu)尺寸25-26
- 2.4 壓電雙晶片振子26-29
- 2.4.1 壓電振子的振動模式26-27
- 2.4.2 壓電雙晶片振子類型27
- 2.4.3 壓電雙晶片振子的支撐方式27-28
- 2.4.4 壓電雙晶片振子的驅(qū)動波形28-29
- 2.5 本章小結(jié)29-30
- 3 圓盤式壓電雙晶片振子的力學(xué)模型與有限元分析30-40
- 3.1 圓盤式壓電雙晶片的力學(xué)分析30-32
- 3.2 Rayleigh-Ritz法求解32-34
- 3.2.1 求Umax,Tmax,UEmax32-33
- 3.2.2 求解33-34
- 3.2.3 激振力的求解34
- 3.3 壓電振子的有限元分析34-38
- 3.3.1 壓電振子的有限元分析34-35
- 3.3.2 壓電雙晶片振子的靜態(tài)分析與測試35-36
- 3.3.3 壓電雙晶片振子的動態(tài)分析與測試36-37
- 3.3.4 圓盤式壓電振子的阻抗測試分析37-38
- 3.4 本章小結(jié)38-40
- 4 圓盤式壓電振動給料器建模與有限元分析40-51
- 4.1 圓盤式壓電振動給料器的建模與工作過程分析40-41
- 4.1.1 圓盤式壓電振動給料器的建模40
- 4.1.2 圓盤式壓電振動給料器的工作過程分析40-41
- 4.2 圓盤式壓電振動給料器振動模型建立41-43
- 4.3 圓盤式壓電振動振動給料裝置參數(shù)計算43-45
- 4.3.1 主振彈簧和壓電振子剛度的計算43-44
- 4.3.2 阻尼系數(shù)及給料能力44
- 4.3.3 振動裝置的質(zhì)量與固有頻率44-45
- 4.4 圓盤式壓電振動振動給料裝置參數(shù)計算45-47
- 4.4.1 支撐彈簧的設(shè)計45-46
- 4.4.2 減振裝置的設(shè)計46
- 4.4.3 底座的設(shè)計46-47
- 4.5 有限元分析47-50
- 4.5.1 有限元模型的建立47-48
- 4.5.2 模態(tài)分析48-50
- 4.6 本章小結(jié)50-51
- 5 圓盤式壓電振動給料器的試驗分析51-56
- 5.1 整機實驗分析51-54
- 5.1.1 給料機樣機51
- 5.1.2 測試系統(tǒng)的組成51-52
- 5.1.3 幅頻特性52-53
- 5.1.4 頻率與物料輸送速度的關(guān)系53
- 5.1.5 電壓與物料輸送速度的關(guān)系53-54
- 5.2 本章小結(jié)54-56
- 結(jié)論56-58
- 參考文獻58-62
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文62-64
- 致謝64
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本文關(guān)鍵詞:圓盤式微振動給料器的建模與仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:429191
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