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輪式起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)中阻尼對(duì)動(dòng)靜態(tài)特性影響的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-02 03:01

  本文關(guān)鍵詞:輪式起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)中阻尼對(duì)動(dòng)靜態(tài)特性影響的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:起升機(jī)構(gòu)是輪式起重機(jī)中最為關(guān)鍵的子系統(tǒng)之一,其液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)劣是評(píng)價(jià)整機(jī)工作性能的重要指標(biāo),提高起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性一直都是各生產(chǎn)廠家不斷追求的目標(biāo),因此對(duì)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的研究具有重要的意義。本文針對(duì)某型號(hào)輪式起重機(jī)在實(shí)際工作中出現(xiàn)的下降抖動(dòng)和二次下滑現(xiàn)象,對(duì)原起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),主要做了以下工作來提高起升機(jī)構(gòu)的性能。首先,本文對(duì)輪式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行了分析,對(duì)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的類型進(jìn)行了分析,對(duì)平衡閥與制動(dòng)缸開啟時(shí)間的匹配關(guān)系進(jìn)行分析,在平衡閥前設(shè)置阻尼網(wǎng)絡(luò)使二者的開啟時(shí)間更合理。其次,分析了平衡閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu),并建立了其數(shù)學(xué)模型,利用AMESim軟件中的HCD庫(kù)搭建了平衡閥的HCD模型,并驗(yàn)證了模型的正確性,搭建了制動(dòng)器的HCD模型,并驗(yàn)證了模型的正確性。再次,利用AMESim軟件對(duì)原液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,并在下降工況、負(fù)載突變工況、二次起升工況分別對(duì)原液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得出原系統(tǒng)存在下降抖動(dòng)和二次下滑的問題。最后,根據(jù)前面的分析對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn):針對(duì)下降抖動(dòng)問題,在平衡閥前設(shè)置了由C型半橋和單向閥并聯(lián)組成的阻尼網(wǎng)絡(luò),并對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果的分析可知,改進(jìn)后的系統(tǒng)有效的抑制了下降抖動(dòng)的出現(xiàn);針對(duì)二次下滑問題,在制動(dòng)缸前設(shè)置了兩個(gè)阻尼先串聯(lián)然后再與一個(gè)單向閥并聯(lián)的阻尼網(wǎng)絡(luò),并對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果的分析可知,改進(jìn)后的系統(tǒng)有效的消除了二次下滑的現(xiàn)象。
【關(guān)鍵詞】:起升機(jī)構(gòu) 平衡閥 AMESim仿真 下降抖動(dòng) 二次下滑
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH137;TH213.6
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-11
  • 第1章 緒論11-19
  • 1.1 概述11-13
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外輪式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀13-16
  • 1.2.1 國(guó)外輪式起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r13-15
  • 1.2.2 國(guó)內(nèi)輪式起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r15-16
  • 1.3 輪式起重機(jī)起升系統(tǒng)存在的主要問題16-17
  • 1.3.1 下降抖動(dòng)問題16
  • 1.3.2 二次下滑問題16-17
  • 1.4 課題的研究意義及研究?jī)?nèi)容17-19
  • 第2章 輪式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)理論研究19-27
  • 2.1 起升機(jī)構(gòu)概述19-20
  • 2.2 起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的分類20-24
  • 2.2.1 開式液壓回路21-23
  • 2.2.2 閉式液壓回路23-24
  • 2.3 起升系統(tǒng)平衡閥與制動(dòng)器開啟時(shí)間的匹配分析24-26
  • 2.4 本章小結(jié)26-27
  • 第3章 關(guān)鍵元件數(shù)學(xué)模型與仿真模型的建立27-49
  • 3.1 AMESim軟件的簡(jiǎn)介27-28
  • 3.2 平衡閥的分析28-36
  • 3.2.1 平衡閥的結(jié)構(gòu)分析28-30
  • 3.2.2 平衡閥數(shù)學(xué)模型的建立30-35
  • 3.2.3 平衡閥HCD仿真模型的建立35-36
  • 3.3 平衡閥HCD模型的驗(yàn)證36-43
  • 3.3.1 平衡閥HCD模型開啟壓力范圍驗(yàn)證36-37
  • 3.3.2 平衡閥HCD模型A-B性能驗(yàn)證37-39
  • 3.3.3 平衡閥HCD模型B-A性能驗(yàn)證39-40
  • 3.3.4 平衡閥HCD模型參數(shù)設(shè)置40-43
  • 3.4 卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的建模與驗(yàn)證43-46
  • 3.4.1 HCD模型的搭建43-44
  • 3.4.2 HCD模型開啟壓力范圍的驗(yàn)證44-45
  • 3.4.3 HCD模型各子模型主要參數(shù)45-46
  • 3.5 平衡閥與制動(dòng)缸開啟壓力范圍比較分析46-47
  • 3.6 本章小結(jié)47-49
  • 第4章 原起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)仿真研究49-59
  • 4.1 原起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)仿真模型的建立49-50
  • 4.2 針對(duì)下降抖動(dòng)問題對(duì)原系統(tǒng)仿真分析50-54
  • 4.2.1 下降工況仿真參數(shù)設(shè)置50-51
  • 4.2.2 下降工況仿真結(jié)果分析51-54
  • 4.3 針對(duì)二次下滑問題對(duì)原系統(tǒng)仿真分析54-58
  • 4.3.1 仿真模型的搭建54-56
  • 4.3.2 仿真結(jié)果的分析56-58
  • 4.4 本章小結(jié)58-59
  • 第5章 改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)仿真研究59-71
  • 5.1 針對(duì)下降抖動(dòng)問題對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)59-62
  • 5.1.1 阻尼網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)59-60
  • 5.1.2 阻尼網(wǎng)絡(luò)HCD模型搭建與參數(shù)設(shè)置60-62
  • 5.2 針對(duì)下降抖動(dòng)問題對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析62-67
  • 5.2.1 下降工況仿真參數(shù)設(shè)置62-63
  • 5.2.2 下降工況仿真結(jié)果分析63-67
  • 5.3 針對(duì)二次下滑問題對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析67-70
  • 5.3.1 液壓系統(tǒng)仿真模型的搭建67-68
  • 5.3.2 仿真結(jié)果分析68-70
  • 5.4 本章小結(jié)70-71
  • 結(jié)論71-72
  • 參考文獻(xiàn)72-76
  • 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果76-77
  • 致謝77-78
  • 作者簡(jiǎn)介78

【參考文獻(xiàn)】

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1 劉曉峰;覆帶起重機(jī)起升系統(tǒng)雙馬達(dá)同步控制技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 童瑞;基于AMESim的定重裝載液壓系統(tǒng)仿真研究[D];西安科技大學(xué);2011年

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5 寧崴;管棚支護(hù)臺(tái)車變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性研究[D];中南大學(xué);2005年

6 王益華;現(xiàn)代大型液壓起重機(jī)起升性能研究[D];大連理工大學(xué);2006年

7 安振偉;中小型液壓起重機(jī)起升系統(tǒng)仿真研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 于春宇;履帶起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)仿真研究[D];大連理工大學(xué);2009年

9 施康;基于AMEsim仿真的電液伺服系統(tǒng)故障診斷研究[D];武漢科技大學(xué);2009年

10 汪宇亮;基于AMESim的工程機(jī)械液壓系統(tǒng)故障仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2012年


  本文關(guān)鍵詞:輪式起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)中阻尼對(duì)動(dòng)靜態(tài)特性影響的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào):414054

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