本文關(guān)鍵詞：斗輪取料機(jī)無(wú)人化取料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：斗輪取料機(jī)已成為現(xiàn)代工廠,港口等取料的主要工具。隨著取料機(jī)規(guī)�；�,高效化和無(wú)人化的要求的不斷提高,斗輪取料機(jī)的無(wú)人化取料技術(shù)越來(lái)越成為人們的研究熱點(diǎn)。提高取料作業(yè)的工作效率,加強(qiáng)港口取料的自動(dòng)化水平是本課題出發(fā)點(diǎn)。首先,本文介紹了斗輪取料機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及大型化,多樣化,環(huán)�；蜔o(wú)人化的發(fā)展趨勢(shì),點(diǎn)明了無(wú)人化取料機(jī)研究的現(xiàn)實(shí)意義。然后,論文簡(jiǎn)述了斗輪取料機(jī)機(jī)構(gòu)的各組成部分及取料作業(yè)控制規(guī)則；介紹了取料機(jī)的整體控制要求和控制系統(tǒng)組成。本文PLC采用AB公司的1756-L73處理器,組態(tài)監(jiān)控軟件為羅克韋爾最新的Factory Talk View人機(jī)交互軟件,以ControlLogix控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),采用控制網(wǎng),以太網(wǎng)和遠(yuǎn)程I/O的通信方式,實(shí)現(xiàn)了上位系統(tǒng)同PLC及大機(jī)各組成機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)通信與監(jiān)控。對(duì)自動(dòng)取料作業(yè)的工作原理進(jìn)行介紹及軟件設(shè)計(jì)。接下來(lái),設(shè)計(jì)了自動(dòng)灑水系統(tǒng),對(duì)自動(dòng)灑水的流程及水位的自動(dòng)控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)；著重應(yīng)用MATLAB和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),對(duì)工作過(guò)程中可能出現(xiàn)的碰撞的幾種情況進(jìn)行了建模,并進(jìn)行仿真。最后,基于組態(tài)監(jiān)控軟件Factory Talk View對(duì)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),分別從遠(yuǎn)程操作基本特點(diǎn),基本操作,特殊情況的注意事項(xiàng)以及上位機(jī)界面的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。
【關(guān)鍵詞】：斗輪取料機(jī) 旋轉(zhuǎn)分層取料 ControlLogix系統(tǒng) 以太網(wǎng) MATLAB及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) FactoryTalkView
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH24;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 取料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2 取料機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)10-12
• 1.2.1 設(shè)備大型化10-11
• 1.2.2 設(shè)備選型多樣化和環(huán)�；�11
• 1.2.3 產(chǎn)品配套件的國(guó)際化11-12
• 1.2.4 無(wú)人化系統(tǒng)自動(dòng)取料作業(yè)12
• 1.3 本論文的主要研究工作12-13
• 第2章 斗輪式取料機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理13-20
• 2.1 斗輪式取料機(jī)機(jī)構(gòu)組成13-16
• 2.2 取料作業(yè)控制規(guī)則16-19
• 2.2.1 旋轉(zhuǎn)分層取料16-17
• 2.2.2 取料工藝17-18
• 2.2.3 取料量的計(jì)算18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 斗輪取料機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)20-28
• 3.1 斗輪取料機(jī)無(wú)人化取料的整體控制要求20
• 3.2 斗輪取料機(jī)的控制系統(tǒng)組成20-21
• 3.3 PLC軟硬件選取21-22
• 3.4 通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究22-24
• 3.4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其通信22
• 3.4.2 羅克韋爾自動(dòng)化A-B的網(wǎng)絡(luò)類型22-23
• 3.4.3 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)23-24
• 3.5 自動(dòng)取料控制24-27
• 3.5.1 取料作業(yè)控制24-25
• 3.5.2 取料控制軟件設(shè)計(jì)25-27
• 3.6 本章小結(jié)27-28
• 第4章 自動(dòng)灑水系統(tǒng)設(shè)計(jì)及基于VR和MATLAB的防碰撞控制設(shè)計(jì)28-39
• 4.1 自動(dòng)灑水系統(tǒng)的研究意義28
• 4.2 自動(dòng)灑水系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)28-31
• 4.2.1 自動(dòng)灑水作業(yè)流程28-29
• 4.2.2 時(shí)間統(tǒng)計(jì)和清零29-30
• 4.2.3 水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)30-31
• 4.3 防碰撞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31-35
• 4.3.1 取料機(jī)防碰撞簡(jiǎn)介31-32
• 4.3.2 防撞數(shù)學(xué)模型的建立32-34
• 4.3.3 防撞編碼器的簡(jiǎn)單介紹34
• 4.3.4 旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝34-35
• 4.4 取料機(jī)防碰撞措施35
• 4.5 防碰撞系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)35-38
• 4.5.1 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)35-36
• 4.5.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建模36-38
• 4.6 本章小結(jié)38-39
• 第5章 基于Factory Talk View的遠(yuǎn)程操作設(shè)計(jì)39-49
• 5.1 遠(yuǎn)程操作基本特點(diǎn)39-40
• 5.1.1 遠(yuǎn)程自動(dòng)取料功能39
• 5.1.2 操作工藝特點(diǎn)39-40
• 5.2 遠(yuǎn)程全自動(dòng)基本操作40-42
• 5.2.1 全自動(dòng)界面40
• 5.2.2 遠(yuǎn)程全自動(dòng)操作40-42
• 5.3 特殊情況操作事項(xiàng)42-43
• 5.3.1 遠(yuǎn)程手動(dòng)和遠(yuǎn)程全自動(dòng)切換42
• 5.3.2 遠(yuǎn)程全自動(dòng)切換到遠(yuǎn)程手動(dòng)(司機(jī)室手動(dòng))42
• 5.3.3 遠(yuǎn)程手動(dòng)(司機(jī)室手動(dòng))轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)程全自動(dòng)42
• 5.3.4 全自動(dòng)作業(yè)不正常情況及處理方法42-43
• 5.4 上位機(jī)界面說(shuō)明43-48
• 5.4.1 自動(dòng)控制界面43-46
• 5.4.2 遠(yuǎn)程手動(dòng)界面46
• 5.4.3 歷史趨勢(shì)圖形界面46
• 5.4.4 分機(jī)構(gòu)界面46-47
• 5.4.5 警報(bào)匯總界面47-48
• 5.5 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果53-54
• 致謝54

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：斗輪取料機(jī)無(wú)人化取料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：412356