剪叉式升降平臺(tái)液壓缸推力與鉸點(diǎn)力的計(jì)算
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【摘要】:針對(duì)剪叉式升降平臺(tái)的強(qiáng)度與剛度的校核問(wèn)題,對(duì)升降平臺(tái)中的剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析。運(yùn)用虛位移原理計(jì)算液壓缸推力,采用先整體后分離的方法計(jì)算了鉸點(diǎn)力。虛位移原理分為幾何法與坐標(biāo)法兩種方法,以五叉兩缸式升降平臺(tái)為例,采用兩種方法對(duì)液壓缸推力進(jìn)行了推導(dǎo),得到了兩組液壓缸推力表達(dá)式;運(yùn)用先整體后分離的方法對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析,建立了平衡方程。將某型號(hào)升降平臺(tái)的尺寸參數(shù)代入到兩組液壓缸推力表達(dá)式中,用Matlab繪出了液壓缸推力隨升角變化曲線,并將兩種方法得到的曲線與實(shí)際工程中測(cè)得的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行了對(duì)比;將最大推力值與尺寸參數(shù)代入到鉸點(diǎn)力計(jì)算的平衡方程中可得到鉸點(diǎn)力值。研究結(jié)果表明,兩種方法計(jì)算的結(jié)果最大偏差為2%;理論計(jì)算得到的液壓缸推力值與實(shí)際工況中測(cè)得的推力值的誤差在5%以內(nèi),驗(yàn)證了上述方法的準(zhǔn)確性。上述方法均可推廣到其他結(jié)構(gòu)形式的剪叉式升降平臺(tái)的液壓缸推力與鉸點(diǎn)力計(jì)算中。
【作者單位】: 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 虛位移 升降平臺(tái) 升角 推力 鉸點(diǎn)力
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(51335003)
【分類號(hào)】:TH211+.6;;TH137.51
【正文快照】: 0引言剪叉式升降平臺(tái)是一種升降性能良好、適用范圍廣泛的起升機(jī)械。在工業(yè)與生活中,隨著對(duì)升降平臺(tái)上升高度與承載重量要求的提高,其安全性能也越來(lái)越受到重視,因此,對(duì)升降平臺(tái)強(qiáng)度和剛度的校核工作十分重要。剪叉機(jī)構(gòu)是升降平臺(tái)中是十分重要的部位,其受力特性直接影響著整個(gè)
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本文關(guān)鍵詞:剪叉式升降平臺(tái)液壓缸推力與鉸點(diǎn)力的計(jì)算,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):409833
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