基于ADAMS集裝箱起重機(jī)防搖擺柔性系統(tǒng)仿真分析
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【摘要】:采用襯套連接的方法在ADAMS軟件中模擬了集裝箱起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)中的柔性繩索,運(yùn)用宏命令實(shí)現(xiàn)與滑輪機(jī)構(gòu)的裝配,建立了防搖擺柔性系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)。通過動(dòng)力學(xué)仿真,系統(tǒng)地分析了集裝箱起重機(jī)小車由額定速度到靜止過程中吊具及集裝箱的運(yùn)動(dòng)特性及擺動(dòng)幅度,真實(shí)反映了振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,為防搖擺系統(tǒng)優(yōu)化提供理論依據(jù)。
【作者單位】: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司設(shè)計(jì)研究院;
【關(guān)鍵詞】: 防搖系統(tǒng) 起重機(jī) 虛擬樣機(jī) ADAMS 仿真
【分類號(hào)】:TH21;TP391.9
【正文快照】: 0引言起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械,受起重機(jī)啟停及加減速的影響,吊具經(jīng)常隨懸掛載荷擺動(dòng)搖晃,不僅影響集裝箱的準(zhǔn)確定位,降低工作效率,還存在一定的安全隱患,如何高效地進(jìn)行吊具的準(zhǔn)確定位一直是設(shè)計(jì)者關(guān)注的重點(diǎn)問題。研究發(fā)現(xiàn)控制吊具的擺
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