本文關(guān)鍵詞：漸開線變齒厚RV精密傳動特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：漸開線變齒厚RV(Rot-Vector)精密傳動減速器是一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置,采用定軸輸入,雙曲柄帶動兩變厚外齒輪嚙合傳動,通過行星架輸出。具有傳動比大、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊及簡單等優(yōu)點,還可通過調(diào)節(jié)變厚外齒輪的軸向位置來調(diào)整齒輪嚙合側(cè)隙,實現(xiàn)小回差精密傳動,可廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動或伺服精密傳動。因此,對該傳動裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度校核、傳動效率分析、傳動精度分析、樣機加工檢測及實驗研究具有重要的理論意義和工程實用價值。論文的主要研究內(nèi)容如下:①基于一級行星齒輪傳動和一級少齒差漸開線變齒厚齒輪傳動組合而成的可調(diào)間隙式漸開線變齒厚RV精密傳動,對其傳動原理、結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)設(shè)計流程進行分析,綜合各種限制因素完成減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計;建立各零部件精確三維模型,對實體模型進行虛擬裝配、干涉檢查和運動學(xué)仿真,驗證參數(shù)設(shè)計的合理性。②采用ABAQUS有限元分析軟件對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置中受力情況復(fù)雜的變厚齒輪副、曲軸、支承系統(tǒng)和第一級齒輪傳動進行強度分析;采用理論受力分析的方法,對軸承壽命進行校核;基于轉(zhuǎn)化機構(gòu)法,對減速器的功率流進行分析,得到該減速裝置的傳動效率。③對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置的精度進行分析,討論影響變厚齒輪副精度的各項誤差,利用概率法對各誤差影響因素進行分析和計算,得到減速器的回差和傳動誤差。在ADAMS仿真軟件中對回差和傳動誤差進行仿真,將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進行對比,驗證理論分析的正確性。④對減速器關(guān)鍵零部件變厚齒輪的加工方法進行研究,對曲軸、變齒厚齒輪的加工精度進行檢測;加工制造出樣機,對樣機關(guān)鍵精度指標回差進行實驗研究,驗證設(shè)計的合理性。
【關(guān)鍵詞】：漸開線變齒厚 RV傳動 傳動精度 誤差檢測 實驗研究
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.41
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 課題來源及意義8
• 1.2 課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-14
• 1.3 論文的主要研究內(nèi)容14-16
• 2 漸開線變齒厚RV精密傳動原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計16-34
• 2.1 引言16
• 2.2 基本結(jié)構(gòu)及傳動原理16-17
• 2.3 漸開線變齒厚RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計17-22
• 2.3.1 漸開線變齒厚RV減速器傳動比分析17-18
• 2.3.2 漸開線變齒厚RV減速器參數(shù)選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計18-22
• 2.4 漸開線變齒厚RV減速器三維實體建模及虛擬裝配22-32
• 2.4.1 漸開線變齒厚齒輪齒面生成22-30
• 2.4.2 減速器三維實體模型建立及虛擬裝配30-32
• 2.5 本章小結(jié)32-34
• 3 漸開線變齒厚RV精密傳動強度分析及效率計算34-54
• 3.1 引言34
• 3.2 漸開線變齒厚RV減速器強度分析34-46
• 3.2.1 減速器軸承壽命校核34-40
• 3.2.2 減速器齒輪強度校核40-45
• 3.2.3 減速器支撐系統(tǒng)及曲軸強度校核45-46
• 3.3 漸開線變齒厚RV減速器功率流與效率分析46-52
• 3.3.1 功率流分析47-51
• 3.3.2 效率計算51-52
• 3.4 本章小結(jié)52-54
• 4 漸開線變齒厚RV精密傳動精度分析54-72
• 4.1 引言54
• 4.2 漸開線變齒厚RV減速器的回差分析54-60
• 4.2.1 回差影響因素分析54-58
• 4.2.2 系統(tǒng)回差分析及實例計算58-60
• 4.3 漸開線變齒厚RV減速器傳動誤差分析60-66
• 4.3.1 傳動誤差影響因素分析61-64
• 4.3.2 系統(tǒng)傳動誤差分析及實例計算64-66
• 4.4 基于ADAMS變齒厚RV精密傳動精度分析66-70
• 4.4.1 建立ADAMS分析模型66-67
• 4.4.2 ADAMS仿真結(jié)果分析67-70
• 4.5 本章小結(jié)70-72
• 5 樣機加工檢測及實驗研究72-82
• 5.1 引言72
• 5.2 關(guān)鍵零部件的加工及檢測72-79
• 5.2.1 變齒厚齒輪的加工及檢測72-77
• 5.2.2 曲軸的加工及檢測77-79
• 5.3 樣機回差實驗79-80
• 5.4 本章小結(jié)80-82
• 6 結(jié)論與展望82-84
• 6.1 全文總結(jié)82-83
• 6.2 后續(xù)研究工作展望83-84
• 致謝84-86
• 參考文獻86-90
• 附錄90
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄90

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  本文關(guān)鍵詞：漸開線變齒厚RV精密傳動特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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