針對(duì)大型吊裝多體系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)行為,開(kāi)展了簡(jiǎn)化模型構(gòu)建和動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。利用等效彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)描述吊臂臂頭彈性振動(dòng),利用空間懸吊系統(tǒng)模擬吊物空間擺動(dòng);以浮動(dòng)坐標(biāo)系對(duì)系統(tǒng)各部件開(kāi)展運(yùn)動(dòng)學(xué)描述,基于拉格朗日方程,采用遞推列式推導(dǎo)并建立了吊裝多體系統(tǒng)的等效簡(jiǎn)化分析模型,并給出相應(yīng)數(shù)值計(jì)算方法。針對(duì)某大型輪式起重機(jī)開(kāi)展了仿真分析,通過(guò)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析表明,簡(jiǎn)化模型能較好地評(píng)價(jià)柔性吊裝多體系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)行為;對(duì)柔性臂架振動(dòng)頻譜分析表明,在輕載長(zhǎng)繩狀態(tài)下,吊臂振動(dòng)幅值受吊物偏擺激勵(lì)和自身慣性激勵(lì)的共同影響,但在重載短繩狀態(tài)下,響應(yīng)幅值主要取決于吊物偏擺激勵(lì),且系統(tǒng)剛?cè)狁詈闲?yīng)明顯增強(qiáng)。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 多體吊裝系統(tǒng)及其簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型示意圖

式中:r0=[l000]T為在浮動(dòng)坐標(biāo)系o1-x1y1z1上描述的由臂尾指向臂頭的初始位置坐標(biāo);ur=[utxutyutz]T為任意時(shí)刻下質(zhì)量點(diǎn)mt相對(duì)于坐標(biāo)系o-x1y1z1的位置矢徑;R1為固結(jié)于臂尾隨轉(zhuǎn)坐標(biāo)系o′-x′y′z′相對(duì)于慣性系o-xyz的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣式中....

圖2 角速度響應(yīng)

圖3顯示了兩種回轉(zhuǎn)模式下吊臂臂頭切向振動(dòng)加速度響應(yīng)歷程�？梢钥闯�,由于加減速階段,由于慣性力的影響,臂頭切向振動(dòng)出現(xiàn)峰值,在恒速階段,由于系統(tǒng)阻尼影響,且此時(shí)系統(tǒng)切向慣性力較小,振動(dòng)幅值逐漸降低,模型仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果整體較為接近,在峰值處實(shí)測(cè)結(jié)果較仿真結(jié)果偏高,在回轉(zhuǎn)模式1中其....

圖3 臂頭切向振動(dòng)響應(yīng)歷程

圖2角速度響應(yīng)圖4為偏擺檢測(cè)時(shí)起重機(jī)上車(chē)的回轉(zhuǎn)角速度輸入信號(hào),涉及兩種回轉(zhuǎn)模式,回轉(zhuǎn)模式1角速度為0.2r/min,加速時(shí)間為7.0s,回轉(zhuǎn)模式2所對(duì)應(yīng)角速度為0.11r/min,加減速時(shí)間為0.35s。針對(duì)兩種回轉(zhuǎn)模式,圖5和圖6分別給出了吊物切向和法向偏擺響應(yīng)實(shí)測(cè)和....

圖4 角速度響應(yīng)

圖4為偏擺檢測(cè)時(shí)起重機(jī)上車(chē)的回轉(zhuǎn)角速度輸入信號(hào),涉及兩種回轉(zhuǎn)模式,回轉(zhuǎn)模式1角速度為0.2r/min,加速時(shí)間為7.0s,回轉(zhuǎn)模式2所對(duì)應(yīng)角速度為0.11r/min,加減速時(shí)間為0.35s。針對(duì)兩種回轉(zhuǎn)模式,圖5和圖6分別給出了吊物切向和法向偏擺響應(yīng)實(shí)測(cè)和仿真分析結(jié)果。圖....

本文編號(hào)：4026033