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軋環(huán)機(jī)液壓伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真

發(fā)布時(shí)間:2025-01-10 23:36
  軋環(huán)機(jī)(又稱輾擴(kuò)機(jī)、輾環(huán)機(jī)或擴(kuò)孔機(jī))是一種生產(chǎn)環(huán)形工件的軋制設(shè)備,它主要通過(guò)主軋輥使環(huán)件產(chǎn)生連續(xù)的局部塑性變形,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的壁厚減小、直徑擴(kuò)大、最終成形的目的。 軋環(huán)機(jī)的主要部件是主軋輥、芯輥以及信號(hào)輥。軋環(huán)機(jī)工作時(shí),環(huán)形工件套在芯輥上,主軋輥旋轉(zhuǎn)的同時(shí),在進(jìn)給裝置的作用下向芯輥移動(dòng),從而使工件壁厚減小、直徑擴(kuò)大,當(dāng)工件的尺寸達(dá)到信號(hào)輥設(shè)定的要求時(shí),進(jìn)給裝置便停止進(jìn)給,完成工件的軋制加工。 由上面軋環(huán)機(jī)的工作原理可知,進(jìn)給裝置的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)工件的成形尺寸有直接的影響。本文采用機(jī)械動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)進(jìn)給裝置的工作過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,并聯(lián)合Simulink控制軟件包進(jìn)行協(xié)同仿真,研究了載荷、放大系數(shù)、輸入信號(hào)等對(duì)液壓伺服進(jìn)給裝置的位置精度的影響。結(jié)果表明,當(dāng)液壓伺服控制系統(tǒng)的其它參數(shù)保持不變時(shí),隨著載荷的增加,系統(tǒng)穩(wěn)定后的位置偏差向負(fù)方向逐漸增大,并且速度逐漸減小,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間增長(zhǎng);伺服放大系數(shù)影響著系統(tǒng)的位置偏差量,放大系數(shù)越大,偏差量越小,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間越短,但當(dāng)放大系數(shù)增大到一定程度時(shí),速度開(kāi)始變得不穩(wěn)定,呈上下波動(dòng)狀態(tài);輸入信號(hào)的斜率對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)的位...

【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1URWA型冷軋環(huán)機(jī)

圖1-1URWA型冷軋環(huán)機(jī)

采用開(kāi)式輾擴(kuò)原理,結(jié)構(gòu)豎直布置,增大了工作空間,為模具的更換和維修提供了方便。成形模具采用雙支承結(jié)構(gòu),以增加其輾擴(kuò)系統(tǒng)的剛性。隨著工件尺寸的增大,圓度控制輥可自動(dòng)調(diào)整其位置。另外,還有兩個(gè)沿輾擴(kuò)面對(duì)稱布置的液壓控制輥,既可以檢測(cè)工件尺寸,又有助于輾擴(kuò)的穩(wěn)定進(jìn)行,這些機(jī)構(gòu)及其功能保....


圖1-2CRF型冷軋環(huán)機(jī)Fig.1.1TheURWAcoldringrollingmillFig.1.2TheCRFcoldringrollingmill

圖1-2CRF型冷軋環(huán)機(jī)Fig.1.1TheURWAcoldringrollingmillFig.1.2TheCRFcoldringrollingmill

采用開(kāi)式輾擴(kuò)原理,結(jié)構(gòu)豎直布置,增大了工作空間,為模具的更換和維修提供了方便。成形模具采用雙支承結(jié)構(gòu),以增加其輾擴(kuò)系統(tǒng)的剛性。隨著工件尺寸的增大,圓度控制輥可自動(dòng)調(diào)整其位置。另外,還有兩個(gè)沿輾擴(kuò)面對(duì)稱布置的液壓控制輥,既可以檢測(cè)工件尺寸,又有助于輾擴(kuò)的穩(wěn)定進(jìn)行,這些機(jī)構(gòu)及其功能保....


圖1-3PCR型開(kāi)式冷軋環(huán)機(jī)Fig.1.3ThePCRopen-frontcoldringrollingmill

圖1-3PCR型開(kāi)式冷軋環(huán)機(jī)Fig.1.3ThePCRopen-frontcoldringrollingmill

的穩(wěn)定進(jìn)行和圓度的控制。該機(jī)以微處理器為中心控控制指令的要求,可對(duì)壓力、工作機(jī)構(gòu)的位置等實(shí)時(shí)預(yù)置參數(shù)。對(duì)于尺寸的檢測(cè)以自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)男问綄?shí)現(xiàn)環(huán)機(jī)由洛陽(yáng)軸承研究所和洛陽(yáng)機(jī)床廠共同開(kāi)發(fā)研制,采件端面封閉裝置,動(dòng)作簡(jiǎn)單,環(huán)節(jié)少,而封閉裝置通多余的金屬反映在寬度上?刂茊卧褂肞C機(jī),....


圖2.2控制系統(tǒng)的一般表示Fig.2.2Thesketchmapofcontrolsystem

圖2.2控制系統(tǒng)的一般表示Fig.2.2Thesketchmapofcontrolsystem

所謂大系統(tǒng),就是規(guī)模十分龐大的統(tǒng)、大型電力網(wǎng)、大型通信網(wǎng)、大型空間控測(cè)系與有控制能力的電子計(jì)算機(jī)相結(jié)合,智能控制系制系統(tǒng);另外,20世紀(jì)90年代末以來(lái),不少研同時(shí)從時(shí)間域和頻率域兩種方法來(lái)設(shè)計(jì)控制ol)。論基礎(chǔ)理論已有很大發(fā)展,但是古典控制理論仍是十分的問(wèn)題用它來(lái)解決是非常....



本文編號(hào):4025600

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