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軋環(huán)機液壓伺服控制系統(tǒng)動態(tài)仿真

發(fā)布時間:2025-01-10 23:36
  軋環(huán)機(又稱輾擴機、輾環(huán)機或擴孔機)是一種生產(chǎn)環(huán)形工件的軋制設(shè)備,它主要通過主軋輥使環(huán)件產(chǎn)生連續(xù)的局部塑性變形,進而實現(xiàn)工件的壁厚減小、直徑擴大、最終成形的目的。 軋環(huán)機的主要部件是主軋輥、芯輥以及信號輥。軋環(huán)機工作時,環(huán)形工件套在芯輥上,主軋輥旋轉(zhuǎn)的同時,在進給裝置的作用下向芯輥移動,從而使工件壁厚減小、直徑擴大,當(dāng)工件的尺寸達到信號輥設(shè)定的要求時,進給裝置便停止進給,完成工件的軋制加工。 由上面軋環(huán)機的工作原理可知,進給裝置的運動精度對工件的成形尺寸有直接的影響。本文采用機械動力學(xué)軟件ADAMS對進給裝置的工作過程進行數(shù)值模擬,并聯(lián)合Simulink控制軟件包進行協(xié)同仿真,研究了載荷、放大系數(shù)、輸入信號等對液壓伺服進給裝置的位置精度的影響。結(jié)果表明,當(dāng)液壓伺服控制系統(tǒng)的其它參數(shù)保持不變時,隨著載荷的增加,系統(tǒng)穩(wěn)定后的位置偏差向負方向逐漸增大,并且速度逐漸減小,系統(tǒng)達到穩(wěn)定的時間增長;伺服放大系數(shù)影響著系統(tǒng)的位置偏差量,放大系數(shù)越大,偏差量越小,系統(tǒng)達到穩(wěn)定的時間越短,但當(dāng)放大系數(shù)增大到一定程度時,速度開始變得不穩(wěn)定,呈上下波動狀態(tài);輸入信號的斜率對液壓伺服控制系統(tǒng)的位...

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1URWA型冷軋環(huán)機

圖1-1URWA型冷軋環(huán)機

采用開式輾擴原理,結(jié)構(gòu)豎直布置,增大了工作空間,為模具的更換和維修提供了方便。成形模具采用雙支承結(jié)構(gòu),以增加其輾擴系統(tǒng)的剛性。隨著工件尺寸的增大,圓度控制輥可自動調(diào)整其位置。另外,還有兩個沿輾擴面對稱布置的液壓控制輥,既可以檢測工件尺寸,又有助于輾擴的穩(wěn)定進行,這些機構(gòu)及其功能保....


圖1-2CRF型冷軋環(huán)機Fig.1.1TheURWAcoldringrollingmillFig.1.2TheCRFcoldringrollingmill

圖1-2CRF型冷軋環(huán)機Fig.1.1TheURWAcoldringrollingmillFig.1.2TheCRFcoldringrollingmill

采用開式輾擴原理,結(jié)構(gòu)豎直布置,增大了工作空間,為模具的更換和維修提供了方便。成形模具采用雙支承結(jié)構(gòu),以增加其輾擴系統(tǒng)的剛性。隨著工件尺寸的增大,圓度控制輥可自動調(diào)整其位置。另外,還有兩個沿輾擴面對稱布置的液壓控制輥,既可以檢測工件尺寸,又有助于輾擴的穩(wěn)定進行,這些機構(gòu)及其功能保....


圖1-3PCR型開式冷軋環(huán)機Fig.1.3ThePCRopen-frontcoldringrollingmill

圖1-3PCR型開式冷軋環(huán)機Fig.1.3ThePCRopen-frontcoldringrollingmill

的穩(wěn)定進行和圓度的控制。該機以微處理器為中心控控制指令的要求,可對壓力、工作機構(gòu)的位置等實時預(yù)置參數(shù)。對于尺寸的檢測以自適應(yīng)補償?shù)男问綄崿F(xiàn)環(huán)機由洛陽軸承研究所和洛陽機床廠共同開發(fā)研制,采件端面封閉裝置,動作簡單,環(huán)節(jié)少,而封閉裝置通多余的金屬反映在寬度上?刂茊卧褂肞C機,....


圖2.2控制系統(tǒng)的一般表示Fig.2.2Thesketchmapofcontrolsystem

圖2.2控制系統(tǒng)的一般表示Fig.2.2Thesketchmapofcontrolsystem

所謂大系統(tǒng),就是規(guī)模十分龐大的統(tǒng)、大型電力網(wǎng)、大型通信網(wǎng)、大型空間控測系與有控制能力的電子計算機相結(jié)合,智能控制系制系統(tǒng);另外,20世紀90年代末以來,不少研同時從時間域和頻率域兩種方法來設(shè)計控制ol)。論基礎(chǔ)理論已有很大發(fā)展,但是古典控制理論仍是十分的問題用它來解決是非常....



本文編號:4025600

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