隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提高,制造業(yè)正在向信息化、智能化的方向發(fā)展。面對這一發(fā)展趨勢,政府提出了《中國制造2025》強(qiáng)國戰(zhàn)略,旨在提高我國的制造水平。智能制造作為其中一個(gè)重點(diǎn)工程,它的建設(shè)離不開具有相關(guān)專業(yè)知識(shí)的技術(shù)人員的參與,由他們來從事智能制造相關(guān)技術(shù)的開發(fā)和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。在這個(gè)大背景下,高校的人才培養(yǎng)也應(yīng)該緊跟制造業(yè)發(fā)展的步伐,開展相關(guān)的教學(xué)和培訓(xùn)工作。因此,需要開發(fā)出一款能體現(xiàn)出智能制造理念、面向高校教學(xué)的科教設(shè)備。柔性線應(yīng)用到較多智能制造技術(shù),其具有自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)方式靈活,擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),逐漸被國內(nèi)制造企業(yè)應(yīng)用于生產(chǎn)之中。本文以柔性線為模板,設(shè)計(jì)了一款柔性裝配線教學(xué)平臺(tái),其主要由零件存放模塊,物料輸送模塊以及組裝模塊組成,具有倉儲(chǔ),運(yùn)輸以及裝配功能,能夠完成齒輪泵的組裝工作。該平臺(tái)集中了機(jī)電控制技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)與通信技術(shù),其結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)方便學(xué)習(xí)者根據(jù)功能需要對其進(jìn)行組裝。借助Unity3D引擎為該平臺(tái)開發(fā)配套的教學(xué)軟件,使用C#語言為軟件中的三維模型編寫運(yùn)動(dòng)控制程序,使用者能夠在虛擬環(huán)境中完成各模塊的運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試以及生...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1GVRMPS群視覺機(jī)器人工業(yè)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

圖1.1GVRMPS群視覺機(jī)器人工業(yè)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線1.1IndustrialflexibleautomationproductionlineofGroupVision平臺(tái)通常包括傳感器、電機(jī)、氣動(dòng)件、PLC、工控機(jī)以及常見的動(dòng)作或者控制單元。包含上料、....

圖1.2大連理工大學(xué)FMS\Robot實(shí)驗(yàn)室

1.1GVRMPS群視覺機(jī)器人工業(yè)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)ndustrialflexibleautomationproductionlineofGroupV通常包括傳感器、電機(jī)、氣動(dòng)件、PLC、工控機(jī)的動(dòng)作或者控制單元。包含上料、搬運(yùn)、加工、術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、傳感器....

圖1.3北京理工大學(xué)智能制造實(shí)驗(yàn)室

圖1.3北京理工大學(xué)智能制造實(shí)驗(yàn)室IntelligentManufacturingLaboratoryinBeijingInstituteO產(chǎn)線教學(xué)平臺(tái)，國內(nèi)學(xué)者展開了諸多研究。閆Production開發(fā)的Flexsim軟件，為哈爾濱工業(yè)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生能夠....

圖2.1行星減速器

圖2.1行星減速器Fig2.1Theplanetaryreducer的結(jié)構(gòu)簡單，但是內(nèi)部存在較多形狀復(fù)雜借助其他手段的情況下很難將齒對上；動(dòng)化設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)精確裝配。速器之后，考慮的裝配對象選擇齒輪泵，小，結(jié)構(gòu)較為簡單的CBKA齒輪泵，外殼零件包括長軸、短軸、前蓋、....

本文編號(hào)：4012553