液壓缸在工程運行過程中必然會產(chǎn)生摩擦現(xiàn)象,摩擦會引起液壓缸運行的跟蹤誤差和摩擦力的大小同樣反映出液壓缸的相關(guān)性能,可以根據(jù)液壓缸中所檢測的摩擦信號來對液壓缸性能進行判斷,同時可以檢測相對應(yīng)的能夠直接測量的物理量判斷缸是否需要下線。本論文首先根據(jù)校內(nèi)實驗應(yīng)用的液壓缸建立數(shù)學模型,并對LuGre摩擦模型進行分析探討并對其中的不足進行了改進,之后應(yīng)用到建立的液壓缸模型之中,在AMESim軟件中對液壓缸中的摩擦力進行仿真分析,模型所用參數(shù)是通過遺傳算法辨識得到,并根據(jù)所辨識的參數(shù),比對在不同參數(shù)下摩擦力的變化和摩擦力大小對液壓缸運行的影響。進而選擇一個二階系統(tǒng)為被控對象,在被控系統(tǒng)上加一個隨機干擾信號來模擬系統(tǒng)中的摩擦現(xiàn)象,設(shè)計了一種遺傳算法辨識方法,通過來實際試驗測得的速度-摩擦力相關(guān)數(shù)據(jù)辨識系統(tǒng)的摩擦模型參數(shù),并通過編寫MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)這個辨識仿真,得到摩擦模型參數(shù)。最后通過校內(nèi)實驗檢測了液壓缸運行過程中的摩擦力情況,結(jié)合校內(nèi)液壓實驗室的試驗油缸和蘇州某液壓缸廠對某鋼廠二次冷軋液壓缸測試數(shù)據(jù)對液壓缸內(nèi)的摩擦力數(shù)據(jù)進行了采集試驗。并對試驗數(shù)據(jù)進行采集處理,得到速度—摩擦力關(guān)系曲線。通過對...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1庫侖模型

擦模型是將摩擦力表述為相對速度的函數(shù)；而動態(tài)對速度的函數(shù)還包括位移的函數(shù)[8]。由于動態(tài)摩擦且可以描述動態(tài)摩擦特性，因此動態(tài)摩擦模型更onnardodaVinci在試驗觀察的基礎(chǔ)上，得出“摩擦反且不依賴于接觸面積”[9]，之后Coulomb在L其發(fā)展成為庫侖模型(如圖....

圖1-2黏性摩擦模型

擦模型是將摩擦力表述為相對速度的函數(shù)；而動態(tài)對速度的函數(shù)還包括位移的函數(shù)[8]。由于動態(tài)摩擦且可以描述動態(tài)摩擦特性，因此動態(tài)摩擦模型更onnardodaVinci在試驗觀察的基礎(chǔ)上，得出“摩擦反且不依賴于接觸面積”[9]，之后Coulomb在L其發(fā)展成為庫侖模型(如圖....

圖1-3靜摩擦力+庫侖摩擦力+黏性摩擦模型

察到：“系統(tǒng)從零速到達穩(wěn)定速度的力比保持這個穩(wěn)于庫侖摩擦力”[11](如圖1-3)。相應(yīng)的傳統(tǒng)方法中只不是完全正確的，而是摩擦力從最大值到接觸表面躍過程。型ck通過試驗觀察到：“在達到最大靜摩擦力時，即兩速度變化比較小，摩擦力并不是隨速度的增加線性這一現(xiàn)象也稱為負摩擦力現(xiàn)象[....

圖1-4Stribeck摩擦模型

察到：“系統(tǒng)從零速到達穩(wěn)定速度的力比保持這個穩(wěn)于庫侖摩擦力”[11](如圖1-3)。相應(yīng)的傳統(tǒng)方法中只不是完全正確的，而是摩擦力從最大值到接觸表面躍過程。型ck通過試驗觀察到：“在達到最大靜摩擦力時，即兩速度變化比較小，摩擦力并不是隨速度的增加線性這一現(xiàn)象也稱為負摩擦力現(xiàn)象[....

本文編號：3988479