設計一種用于加工空調(diào)壓縮機曲軸的全自動去毛刺、浸油裝置,以消除目前由人工方法去除毛刺存在的勞動強度大、工作效率低、毛刺去除不徹底、曲軸各部位殘留鐵屑,嚴重影響壓縮機的性能等問題。整套裝置由上料流水線、設備電柜、設備主體、人機界面、換線移載機械手、出料流水線和取料流水線幾個部分組成,全自動實現(xiàn)連接上道工序(曲軸打通流孔)、去曲軸毛刺、浸油和連接后道工序人工裝箱。該去毛刺、浸油裝置用于空調(diào)壓縮機曲軸生產(chǎn)線,可大大降低工人的勞動強度,提高空調(diào)壓縮機曲軸的加工質量,提高勞動生產(chǎn)率及自動化程度。

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【部分圖文】：

圖1曲軸需去除毛刺的部位

通過對已精磨的曲軸，因形狀結構所致部分部位加工遺留毛刺的現(xiàn)象進行觀察及分析，發(fā)現(xiàn)偏心圓短軸端、偏心圓長軸端、偏心圓部位、長軸、短軸等部位存在因結構形狀導致刀具加工不到位存在毛刺的現(xiàn)象，如圖1所示。該裝置設計原則是：采用電動機帶動鍍銅鋼絲刷旋轉并調(diào)整角度去除偏心圓兩側通流孔、偏心圓....

圖2全自動去毛刺、浸油裝置結構圖

該裝置設計原則是：采用電動機帶動鍍銅鋼絲刷旋轉并調(diào)整角度去除偏心圓兩側通流孔、偏心圓流孔、長軸端通流孔部位毛刺，采用尼龍刷去除短軸端內(nèi)孔毛刺，而長軸端內(nèi)孔工序（因銑削偏心圓導油槽時已經(jīng)由人工去除過一次毛刺，且有一道刷長軸尾槽鋼絲刷去毛刺工序）不涉及在該裝置中。整套裝置由上料流水線....

圖3去毛刺流程圖

曲軸經(jīng)數(shù)控、CNC精加工后，在部分外圓、內(nèi)孔上均留有毛刺需去除。該裝置去除毛刺具體流程為：外圓采用電動機帶動鍍銅鋼絲刷旋轉并調(diào)整角度去除毛刺，包括曲柄兩側通流孔、曲柄通流孔、長軸端通流孔；內(nèi)孔（包括短軸端內(nèi)孔）采用尼龍刷。而長軸端內(nèi)孔因在銑削偏心圓導油槽時已經(jīng)人工去除過一次毛刺，....

圖4去除曲柄兩側毛刺工藝圖

考慮到曲柄左右兩側通流孔毛刺因方向不一致，需分左右2個工位去除。去除曲柄左右兩側通流孔毛刺時，曲軸采用頂尖定位，以保證去除毛刺過程中，位置固定無移動，通過步進電動機軸端輸出對準曲軸尾槽孔以傳遞周向動力，如圖4所示。工作方式如下：

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