本文關(guān)鍵詞：大型鋼桶的自動化立體倉庫設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：倉儲物流自動化是現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的趨勢,自動化立體倉庫是企業(yè)物流自動化的核心技術(shù)。自動化立體倉庫可以快速完成貨物入庫、出庫,具有作業(yè)準確快速,節(jié)約人力等優(yōu)點,越來越多的企業(yè)使用自動化立體倉庫提高物流效率。目前鋼桶生產(chǎn)行業(yè)的倉儲物流依賴于傳送帶、叉車等半自動化設(shè)備,很多情況下需要人工搬運、碼垛半自動化設(shè)備,迫切需要完全實現(xiàn)自動化。但是目前的自動化立體倉庫布局形式與作業(yè)方式不能完全適用于鋼桶倉儲物流,針對鋼桶的物流特點設(shè)計經(jīng)濟、高效的自動化立體倉庫有具有重要意義。本文為實現(xiàn)200L以上大型鋼桶的倉儲自動化,設(shè)計了專門的自動化立體倉庫,并給出了倉庫在不同情況下的調(diào)度策略,開發(fā)了對大型鋼桶的自動化倉庫的管理軟件。主要研究內(nèi)容如下:通過分析鋼桶倉儲物流特點,提出了對自動化立體倉庫的要求,確定倉庫的總體布局形式、貨架的結(jié)構(gòu)形式、堆垛機的工作方式,給出堆垛機的具體詳細設(shè)計。分析了不同情況下堆垛機的工作時間與堆垛機調(diào)度規(guī)則。當貨物出入庫比較頻繁時,提出兩個堆垛機同時工作于一個巷道的形式,并研究對應的無碰撞調(diào)度算法,通過區(qū)域劃分結(jié)合蟻群算法對堆垛機作業(yè)路徑進行優(yōu)化,堆垛機作業(yè)效率有較大提高。分析了訂單執(zhí)行順序的對倉庫作業(yè)的影響,并采用貪心對算法優(yōu)化訂單處理順序�；贘2EE的B/S架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)介紹了大型鋼桶的自動化立體庫管理軟件。結(jié)合具體實例采用Flexsim物流仿真、計算機編程對倉庫設(shè)計方案、調(diào)度算法以及訂單處理優(yōu)化算法方案的正確性和合理性進行系統(tǒng)分析與評價。
【關(guān)鍵詞】：大型鋼桶 物流自動化 自動化立體倉庫 倉庫調(diào)度
【學位授予單位】：江南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH692.3;TP311.52
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 自動化立體倉庫的研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.1 自動化立體倉庫概述8-9
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 課題研究目的及意義12-13
• 1.4 課題主要研究內(nèi)容13-14
• 第二章 大型鋼桶自動化立體倉庫的總體方案14-41
• 2.1 鋼桶特征分析及其自動化倉儲要求14-15
• 2.1.1 問題背景14-15
• 2.1.2 鋼桶倉儲需求分析15
• 2.2 倉庫方案設(shè)計15-29
• 2.2.1 貨架的初步規(guī)格尺寸16
• 2.2.2 堆垛機運行速度確定16-17
• 2.2.3 堆垛機基本工作能力計算17-19
• 2.2.4 堆垛機的平均作業(yè)周期19-24
• 2.2.5 堆垛機工作方式的選擇24-28
• 2.2.6 倉庫總體布局28-29
• 2.3 倉庫貨架設(shè)計29-32
• 2.4 堆垛機設(shè)計32-36
• 2.4.1 堆垛機結(jié)構(gòu)組成32-33
• 2.4.2 堆垛機水平行走機構(gòu)33-34
• 2.4.3 堆垛機卷揚升降機構(gòu)34
• 2.4.4 堆垛機載貨臺34-35
• 2.4.5 堆垛機伸縮貨叉35-36
• 2.4.6 堆垛機安全保護機構(gòu)36
• 2.5 倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計36-40
• 2.5.1 倉庫控制系統(tǒng)組織形式36-37
• 2.5.2 倉庫的自動尋址與堆垛機的位置控制37-40
• 2.5.3 堆垛機速度控制40
• 2.6 本章小結(jié)40-41
• 第三章 大型鋼桶的自動化立體倉庫調(diào)度策略41-53
• 3.1 堆垛機在不同狀態(tài)下的調(diào)度規(guī)則41-46
• 3.1.1 簡單任務下堆垛機的調(diào)度規(guī)則41-43
• 3.1.2 復合任務下堆垛機的調(diào)度規(guī)則43-46
• 3.2 雙堆垛機在同一巷道時的作業(yè)調(diào)度46-49
• 3.2.1 問題描述與分析46
• 3.2.2 雙堆垛機出入庫作業(yè)路徑優(yōu)化的數(shù)學模型46-48
• 3.2.3 問題求解與算法設(shè)計48-49
• 3.3 訂單處理順序優(yōu)化49-52
• 3.4 本章小結(jié)52-53
• 第四章 大型鋼桶的自動化立體倉庫管理軟件設(shè)計53-65
• 4.1 自動化立體倉庫管理軟件總體架構(gòu)53-54
• 4.2 J2EE相關(guān)技術(shù)簡介54-55
• 4.2.1 SSH54
• 4.2.2 JFreeChart54-55
• 4.3 庫存監(jiān)控模塊設(shè)計與實現(xiàn)55-58
• 4.3.1 倉庫總體庫存監(jiān)控的實現(xiàn)55-57
• 4.3.2 貨架庫存監(jiān)控實現(xiàn)57-58
• 4.4 訂單管理模塊設(shè)計與實現(xiàn)58-62
• 4.4.1 訂單查詢的實現(xiàn)59
• 4.4.2 訂單執(zhí)行情況查詢59-61
• 4.4.3 訂單訂單處理優(yōu)化61-62
• 4.5 作業(yè)管理設(shè)計與實現(xiàn)62-64
• 4.5.1 入庫作業(yè)62-63
• 4.5.2 出庫作業(yè)63
• 4.5.3 移庫作業(yè)63-64
• 4.6 歷史記錄設(shè)計與實現(xiàn)64
• 4.7 本章小結(jié)64-65
• 第五章 大型鋼桶的自動化立體倉庫計算機仿真65-72
• 5.1 倉庫物流運行仿真65-67
• 5.1.1 物流仿真技術(shù)概述65
• 5.1.2 倉庫物流運行仿真過程65-67
• 5.1.3 倉庫運行仿真結(jié)果分析67
• 5.2 堆垛機作業(yè)優(yōu)化仿真67-70
• 5.2.1 巷道內(nèi)單堆垛機作業(yè)優(yōu)化仿真68-69
• 5.2.2 巷道內(nèi)單堆垛機作業(yè)優(yōu)化仿真69-70
• 5.3 訂單處理順序仿真70-71
• 5.4 本章小結(jié)71-72
• 第六章 結(jié)論與展望72-74
• 主要結(jié)論72
• 展望72-74
• 致謝74-75
• 參考文獻75-78
• 攻讀碩士學位期間獲得的科研成果78

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本文編號：396630