本文關(guān)鍵詞：機(jī)械臂絲杠傳動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)選擇方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：以一種機(jī)械臂的傳動機(jī)構(gòu)為例,探討了伺服電機(jī)的選擇問題。根據(jù)機(jī)械臂的工作模式,計(jì)算了絲杠傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量和在各種工況下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,選擇了與之匹配的伺服電機(jī)型號。所介紹方法可為其他絲杠傳動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)選擇提供技術(shù)參考。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司;
【關(guān)鍵詞】： SolidWorks 絲杠傳動 轉(zhuǎn)動慣量 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 伺服電機(jī)
【分類號】：TH132
【正文快照】： 為了滿足機(jī)械設(shè)備對快速響應(yīng)、高精度的要求,伺服電機(jī)應(yīng)該具有大的轉(zhuǎn)動力矩和小的轉(zhuǎn)動慣量;在設(shè)計(jì)時(shí)如果盲目選擇大功率的伺服電機(jī),不僅會使成本增高,也會讓機(jī)械結(jié)構(gòu)的體積變大,進(jìn)而影響到設(shè)備整體的性能,所以在選取伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮到各種因素,努力使伺服電機(jī)的性能發(fā)揮

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