本文關(guān)鍵詞：S型無碳小車凸輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究與試驗(yàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了獲得運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)稱且易于微調(diào)的S型無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),提出了凸輪-搖桿滑塊的機(jī)構(gòu)模型,采用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。首先通過參數(shù)化建模的方法研究并設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu),然后通過反求法獲得凸輪輪廓,最后建立凸輪-搖桿滑塊機(jī)構(gòu)整體仿真模型。仿真結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)稱,符合轉(zhuǎn)向要求。同時(shí),設(shè)計(jì)一套試驗(yàn)裝置來驗(yàn)證仿真結(jié)果,試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明了仿真模型的正確性與研究方法的可行性,所建仿真模型為S型無碳小車凸輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與相關(guān)應(yīng)用提供參考,所設(shè)計(jì)試驗(yàn)方法為仿真模型驗(yàn)證與加工裝配精度檢測提供思路。
【作者單位】： 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】： 無碳小車 凸輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 ADAMS 試驗(yàn)
【基金】：福建省自然科學(xué)基金(2015J01223) 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院校級(jí)科研項(xiàng)目(2015L04)
【分類號(hào)】：TH112.2
【正文快照】： 0引言 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽是由教育部高教司主辦的重要的全國性大學(xué)生賽事之一。S型軌跡無碳小車越障是其中競賽項(xiàng)目之一,要求小車在前行時(shí)能夠以“S”型運(yùn)動(dòng)軌跡自動(dòng)繞過賽道上設(shè)置的障礙物,以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來評(píng)定成績。小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能優(yōu)劣對(duì)

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  本文關(guān)鍵詞：S型無碳小車凸輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究與試驗(yàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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