機(jī)電一體化是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的主要方向之一,控制理論基礎(chǔ)在機(jī)制專業(yè)培養(yǎng)方案機(jī)電類課程中具有基礎(chǔ)性的地位,針對(duì)課程內(nèi)容比較抽象的問題,設(shè)計(jì)了一種與Matlab仿真軟件緊密結(jié)合的教學(xué)方式,通過章節(jié)貫穿式教學(xué)方法,把所有章節(jié)實(shí)例均通過軟件予以展示,降低課程理解的難度,調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,為后續(xù)的有關(guān)機(jī)電控制的專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。

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【部分圖文】：

圖2單位脈沖響應(yīng)曲線

圖1單位階躍響應(yīng)曲線（三）借助Matlab進(jìn)行系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析

圖3Bode圖

Matlab軟件提供了多種求取并繪制系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線的函數(shù)，包括乃奎斯特曲線繪制函數(shù)nyquist()和伯德圖繪制函數(shù)bode()等。這里還是以上一節(jié)的系統(tǒng)為例，向?qū)W生講述如何利用Matlab仿真軟件來繪制系統(tǒng)的Nyquist圖和Bode圖，如下所示：圖4Nyquist圖

圖4Nyquist圖

圖3Bode圖這一節(jié)內(nèi)容旨在幫助學(xué)生理解Nyquist圖和Bode圖的畫法，培養(yǎng)學(xué)生使用Matlab軟件畫系統(tǒng)Nyquist圖和Bode圖的能力，通過上機(jī)操作來加深知識(shí)的理解，從而掌握典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖。

圖5關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)（視頻拍攝）系統(tǒng)分析

Matlab是集數(shù)值計(jì)算、符合運(yùn)算及圖形處理等強(qiáng)大功能于一體的科學(xué)計(jì)算語言。其對(duì)許多專門的領(lǐng)域都開發(fā)了功能強(qiáng)大的工具箱，在各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛地應(yīng)用。借助Matlab軟件，通過章節(jié)貫穿式教學(xué)方法，把所有章節(jié)實(shí)例均通過軟件予以展示，降低課程理解的難度，在幫助學(xué)生加深知識(shí)的吸收上有著明....

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