本文關(guān)鍵詞：基于平面單鉸圖譜庫(kù)的復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈自動(dòng)綜合及軟件設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科技的發(fā)展,各類機(jī)構(gòu)在航空裝備、衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)、海洋工程裝備、智能制造裝備等高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的研究及應(yīng)用越來(lái)越深入。機(jī)械設(shè)備日益向高效化、復(fù)雜化、精密化、自動(dòng)化及節(jié)能環(huán)保等方向發(fā)展�，F(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的理論研究是設(shè)計(jì)、創(chuàng)新高端裝備的基礎(chǔ),其中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)是機(jī)械發(fā)明中最具原創(chuàng)性和挑戰(zhàn)性的核心內(nèi)容。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合可有效解決機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程中的選型問(wèn)題。長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)者們提出了許多行之有效的機(jī)構(gòu)綜合方法,極大地發(fā)展了機(jī)構(gòu)學(xué)理論。但是隨著構(gòu)件數(shù)的增多,機(jī)構(gòu)各部件之間的連接關(guān)系越來(lái)越復(fù)雜�，F(xiàn)有的綜合方法已不適用于復(fù)雜機(jī)構(gòu)的綜合,這使得機(jī)構(gòu)綜合成為國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界的一大難點(diǎn)。因此,機(jī)構(gòu)綜合還沒(méi)有形成一種普遍的和系統(tǒng)化的綜合方法,尤其是針對(duì)復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的綜合,尚需要進(jìn)一步深入研究�；诖�,本文在平面單鉸運(yùn)動(dòng)鏈圖譜庫(kù)的基礎(chǔ)上,提出了基于多度點(diǎn)轉(zhuǎn)化的復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的綜合理論,完成了軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)并建立了復(fù)鉸拓?fù)鋱D圖譜庫(kù)。本課題對(duì)解決機(jī)械自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)的機(jī)構(gòu)選型問(wèn)題有著重要意義。首先,簡(jiǎn)要介紹了平面運(yùn)動(dòng)鏈的基本知識(shí),基于復(fù)合鉸鏈的生成原理,建立了易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的研究模型,包括拓?fù)鋱D和鄰接矩陣表示。通過(guò)分析單鉸拓?fù)鋱D與復(fù)鉸拓?fù)鋱D之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,提出了復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合的研究思路。其次,提出了復(fù)鉸拓?fù)鋱D的規(guī)范化描述理論,從而解決了復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈之間的同構(gòu)判別問(wèn)題。基于環(huán)路理論,建立了外環(huán)選取規(guī)則及內(nèi)鏈排序規(guī)則,并在此基礎(chǔ)上對(duì)所有頂點(diǎn)重新編號(hào),實(shí)現(xiàn)了復(fù)鉸拓?fù)鋱D的規(guī)范化描述。再次,提出了基于平面單鉸圖譜庫(kù)的多度點(diǎn)轉(zhuǎn)化的復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合法,并給出了具體算法及步驟,其中包括多度點(diǎn)優(yōu)選規(guī)則、同構(gòu)判別和剛性子鏈判別。最后,進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn),并對(duì)軟件綜合結(jié)果做出了統(tǒng)計(jì)與分析。10桿及以內(nèi)綜合結(jié)果與現(xiàn)有文獻(xiàn)相同,10桿以上高達(dá)16桿數(shù)據(jù)為本課題研究的最新成果。以鍛造操作機(jī)為例,簡(jiǎn)要闡述了機(jī)構(gòu)綜合建立的圖譜庫(kù)在機(jī)構(gòu)選型中的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)構(gòu)綜合 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈 規(guī)范化描述 同構(gòu)判別 剛性子鏈判別 圖譜庫(kù)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 第1章 緒論12-20
• 1.1 課題的背景及意義12-13
• 1.2 平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法概述13-16
• 1.2.1 直觀法13
• 1.2.2 Franke標(biāo)記法13-14
• 1.2.3 Assur桿組法14-15
• 1.2.4 二副桿轉(zhuǎn)化法15
• 1.2.5 組合法15
• 1.2.6 圖論法15-16
• 1.3 平面運(yùn)動(dòng)鏈研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.1 單鉸運(yùn)動(dòng)鏈研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.2 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈研究現(xiàn)狀17
• 1.4 研究思路與內(nèi)容安排17-20
• 1.4.1 問(wèn)題提出17-18
• 1.4.2 研究思路18
• 1.4.3 內(nèi)容安排18-20
• 第2章 平面復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈研究模型的建立與綜合思路20-30
• 2.1 基本知識(shí)20-23
• 2.1.1 運(yùn)動(dòng)鏈20-21
• 2.1.2 機(jī)構(gòu)21
• 2.1.3 運(yùn)動(dòng)鏈圖21-22
• 2.1.4 鄰接矩陣22
• 2.1.5 復(fù)合鉸鏈22-23
• 2.2 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈23-26
• 2.2.1 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的生成23-24
• 2.2.2 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的建立24-25
• 2.2.3 復(fù)鉸拓?fù)鋱D鄰接矩陣的建立25-26
• 2.3 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合難點(diǎn)26-27
• 2.3.1 同構(gòu)問(wèn)題26-27
• 2.3.2 剛性子鏈問(wèn)題27
• 2.4 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合的整體思路27-28
• 2.4.1 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合思路27-28
• 2.4.2 單鉸圖譜庫(kù)28
• 2.5 開(kāi)發(fā)工具28-29
• 2.5.1 Visual C++ 6.0 開(kāi)發(fā)平臺(tái)概述28-29
• 2.5.2 My SQL數(shù)據(jù)庫(kù)概述29
• 2.5.3 Navicat概述29
• 2.6 本章小結(jié)29-30
• 第3章 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的規(guī)范化描述及同構(gòu)判別30-51
• 3.1 規(guī)范化描述概念的提出30-31
• 3.2 環(huán)路理論31-33
• 3.2.1 頂點(diǎn)環(huán)路與邊環(huán)路31-32
• 3.2.2 環(huán)路運(yùn)算32-33
• 3.3 頂點(diǎn)重新編號(hào)理論33-38
• 3.3.1 外環(huán)選取及外頂點(diǎn)編號(hào)規(guī)則33-35
• 3.3.2 內(nèi)鏈排序及內(nèi)頂點(diǎn)編號(hào)規(guī)則35-38
• 3.4 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的規(guī)范化描述38-45
• 3.4.1 規(guī)范化描述的實(shí)現(xiàn)步驟38-43
• 3.4.2 規(guī)范化描述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)43-45
• 3.5 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的同構(gòu)判別45-46
• 3.6 單鉸機(jī)構(gòu)圖綜合46-50
• 3.6.1 單鉸機(jī)構(gòu)圖46-47
• 3.6.2 單鉸機(jī)構(gòu)圖綜合方法47
• 3.6.3 單鉸機(jī)構(gòu)圖綜合步驟47-49
• 3.6.4 單鉸機(jī)構(gòu)圖綜合的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)49-50
• 3.7 本章小結(jié)50-51
• 第4章 平面復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合51-68
• 4.1 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合概述51-56
• 4.1.1 綜合方法51-53
• 4.1.2 綜合條件53-54
• 4.1.3 頂點(diǎn)篩選及組合54-56
• 4.2 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的剛性判別56-63
• 4.2.1 復(fù)鉸拓?fù)鋱D的基本環(huán)路集的選取56-58
• 4.2.2 復(fù)鉸拓?fù)鋱D剛性判別方法58-60
• 4.2.3 剛性子鏈判別實(shí)例分析60-63
• 4.3 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈分類綜合63-67
• 4.3.1 分類序列63-64
• 4.3.2 復(fù)鉸拓?fù)鋱D綜合步驟64-65
• 4.3.3 復(fù)鉸拓?fù)鋱D綜合的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)65-67
• 4.4 本章小結(jié)67-68
• 第5章 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合軟件設(shè)計(jì)及應(yīng)用68-83
• 5.1 軟件整體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)68-71
• 5.1.1 軟件界面設(shè)計(jì)68-69
• 5.1.2 軟件功能實(shí)現(xiàn)69-71
• 5.2 綜合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及驗(yàn)證71-79
• 5.2.1 單鉸運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)圖綜合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及驗(yàn)證71-73
• 5.2.2 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)73-77
• 5.2.3 復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合數(shù)據(jù)驗(yàn)證77-79
• 5.3 復(fù)鉸圖譜庫(kù)在機(jī)構(gòu)選型中的應(yīng)用79-82
• 5.3.1 拓?fù)鋱D轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖80
• 5.3.2 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)示意圖80-81
• 5.3.3 機(jī)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)化三維立體圖81-82
• 5.4 本章小結(jié)82-83
• 結(jié)論83-84
• 附錄84-90
• 參考文獻(xiàn)90-94
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果94-95
• 致謝95-96
• 作者簡(jiǎn)介96

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 傅方波;;計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用解析[J];科技傳播;2014年06期

  本文關(guān)鍵詞：基于平面單鉸圖譜庫(kù)的復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈自動(dòng)綜合及軟件設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：392183