含多運動副間隙破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究
發(fā)布時間:2017-05-24 08:04
本文關(guān)鍵詞:含多運動副間隙破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn),其產(chǎn)品發(fā)展的趨勢是重載、高速和高精度。在這種大背景下,以粗而聞名的破碎機(jī)優(yōu)化性能和精度的研究應(yīng)運而生。運動副間隙普遍存在于機(jī)械機(jī)構(gòu)中,其會使銷軸與軸套之間產(chǎn)生碰撞,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動態(tài)特性不穩(wěn)定,加速度、運動副反力等會瞬間增大數(shù)十倍。這會引起振動、噪音,降低工作精度,加速磨損,減少機(jī)器壽命。因此,,為了降低間隙導(dǎo)致的影響,優(yōu)化破碎機(jī)工作性能,綜合考慮運動副間隙和構(gòu)件柔性的動力學(xué)研究應(yīng)被給予重視。 首先,本文簡單介紹了國內(nèi)外關(guān)于運動副間隙研究的幾種模型,隨后對破碎機(jī)發(fā)展?fàn)顩r、基本結(jié)構(gòu)、材料及柔體等做了介紹。用三維軟件Solidworks建立了PE-250×400顎破曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3D數(shù)模,引入虛擬樣機(jī)技術(shù)以及ADAMS軟件的相關(guān)內(nèi)容。 其次,將上述在Solidworks建立的3D模型導(dǎo)入到動力學(xué)分析軟件ADAMS中,進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟紶柡喜⒑喕砑蛹s束、驅(qū)動,進(jìn)行運動學(xué)分析,跟據(jù)初步的仿真得出破碎力和轉(zhuǎn)速值與實際破碎機(jī)的值進(jìn)行對比來驗證模型的可靠性。接著,在軟件ADAMS中創(chuàng)建破碎機(jī)動力學(xué)分析的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),根據(jù)等效彈簧阻尼模型理論及運動副間隙“分離、接觸模型”,綜合建立了描述運動副間隙特性的接觸碰撞模型和摩擦模型,并根據(jù)計算獲得了模型中的參數(shù)。最后對軟件中的虛擬樣機(jī)模型施加載荷、約束和驅(qū)動,進(jìn)行動力學(xué)仿真。文中對機(jī)構(gòu)中的偏心軸(曲柄)和動顎(連桿)、動顎(連桿)和肘板(搖桿)、肘板(搖桿)和機(jī)架之間建立接觸碰撞模型和摩擦模型的步驟做了詳細(xì)的介紹。 本文研究重點之一,是通過仿真對比在無間隙與含三間隙、間隙半徑不同、曲柄轉(zhuǎn)速不同以及不同間隙數(shù)量等不同參數(shù)下的動顎(連桿)與肘板(搖桿)質(zhì)心位移、速度、加速度以及間隙運動副之間的接觸力的變化特點及規(guī)律,找出最佳間隙量配合組合;研究重點之二,是分析了柔體構(gòu)件因素對多間隙機(jī)構(gòu)動態(tài)特性的影響,并與多間隙剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)仿真進(jìn)行對比。結(jié)果顯示,柔性構(gòu)件對運動副元素之間的碰撞力有很好的緩沖作用,較大程度上減輕了碰撞的影響。以上研究,綜合考慮多運動副間隙和柔性構(gòu)件的動態(tài)特性分析,可為破碎機(jī)優(yōu)化設(shè)計和制造提供理論依據(jù),提高工作性能和精度,延長壽命。
【關(guān)鍵詞】:顎式破碎機(jī) 運動副間隙 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 動態(tài)特性 柔體
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH112
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 引言8-9
- 1 緒論9-19
- 1.1 課題研究的背景和意義9-10
- 1.2 國內(nèi)外研究狀況10-17
- 1.2.1 顎式破碎機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢10-12
- 1.2.2 運動副間隙模型的研究狀況12-17
- 1.2.3 柔體研究簡介17
- 1.3 論文的主要工作17-19
- 2 Solidworks 建模及虛擬樣機(jī)技術(shù)19-23
- 2.1 顎式破碎機(jī)分類19
- 2.2 顎式破碎機(jī)主要結(jié)構(gòu)19-20
- 2.3 采用 Solidworks 建立實體模型20-21
- 2.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介21-22
- 2.5 ADAMS 軟件簡介22
- 2.6 本章小結(jié)22-23
- 3 ADAMS 軟件建立顎式破碎機(jī)虛擬樣機(jī)23-37
- 3.1 無間隙顎破運動學(xué)仿真分析23-29
- 3.1.1 計算顎式破碎機(jī)的偏心軸轉(zhuǎn)速24-27
- 3.1.2 計算破碎機(jī)的最大破碎力27-29
- 3.2 運動副間隙模型的建立29-32
- 3.2.1 含間隙的運動副模型29-30
- 3.2.2 運動副間隙接觸碰撞模型30-31
- 3.2.3 運動副間隙的摩擦模型31-32
- 3.3 ADAMS 建立多間隙顎破動力學(xué)仿真模型32-36
- 3.3.1 ADAMS 添加約束32-33
- 3.3.2 ADAMS 施加接觸33-34
- 3.3.3 ADAMS 施加靜動摩擦系數(shù)34
- 3.3.4 ADAMS 施加載荷34-36
- 3.4 本章小結(jié)36-37
- 4 仿真結(jié)果動態(tài)特性對比分析37-53
- 4.1 無間隙與含三間隙破碎機(jī)動態(tài)特性對比分析37-41
- 4.2 間隙大小不同時機(jī)構(gòu)動態(tài)特性對比分析41-45
- 4.3 分析確定最佳配合間隙量45-47
- 4.4 不同轉(zhuǎn)速時機(jī)構(gòu)動態(tài)特性對比分析47-51
- 4.5 本章小結(jié)51-53
- 5 間隙數(shù)目不同時顎破動態(tài)特性分析53-58
- 5.1 二間隙與三間隙機(jī)構(gòu)速度對比分析53-55
- 5.2 二間隙與三間隙機(jī)構(gòu)加速度對比分析55-56
- 5.3 二間隙與三間隙機(jī)構(gòu)接觸力對比分析56-57
- 5.4 本章小結(jié)57-58
- 6 動顎為柔體與剛體時三間隙顎破性能對比分析58-62
- 6.1 動態(tài)特性對比分析58-61
- 6.2 本章小結(jié)61-62
- 結(jié)論62-64
- 參考文獻(xiàn)64-68
- 在學(xué)研究成果68-69
- 致謝69
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
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本文關(guān)鍵詞:含多運動副間隙破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:390166
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