隨著當(dāng)代科技蓬勃發(fā)展,以電磁力矩馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)伺服閥的頻寬、響應(yīng)速度、控制精度等性能難以提高。壓電驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、分辨率高、輸出力大、工作頻率高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的電液伺服壓電型前置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用壓電驅(qū)動(dòng)器代替電磁力矩馬達(dá)作為電液伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,在壓電型直動(dòng)式電液伺服閥中作為前置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯,使電液伺服閥的響應(yīng)速度、頻寬、控制精度等性能得到進(jìn)一步地提高。具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,確定柔性鉸鏈的類(lèi)型與加工材料并通過(guò)理論推導(dǎo)得出柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)角剛度公式。在最小截面厚度、圓弧切口半徑、寬度等結(jié)構(gòu)參數(shù)取值不同的條件下,采用MATLAB軟件計(jì)算柔性鉸鏈具體的轉(zhuǎn)角剛度值。通過(guò)柔性鉸鏈轉(zhuǎn)角剛度與其結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系,確定結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍。對(duì)杠桿微位移放大機(jī)構(gòu)的放大原理進(jìn)行理論分析,得出其理論放大倍數(shù)和輸入、輸出剛度,并確定了杠桿的合理截面參數(shù)。其次,對(duì)電液伺服閥壓電型前置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析。通過(guò)ANSYS軟件對(duì)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的柔性鉸鏈杠桿放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,驗(yàn)證了其位移放大倍數(shù),得其結(jié)構(gòu)參數(shù)與其最大應(yīng)力、一階共振頻率的關(guān)系。分析仿真結(jié)果,優(yōu)選柔性鉸鏈...

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1射流管結(jié)構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文收器一腔壓力增大，另一腔壓力減小，兩腔之間形成壓力差。如圖1.2所示，（a）、（b）分別為單、雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，由固定節(jié)流孔、噴嘴和可移動(dòng)擋板成。擋板的轉(zhuǎn)角很小，近似平移，可以改變噴嘴和擋板的間距，噴嘴腔背壓與距的大小成反比，擋板和噴嘴形成可變節(jié)流孔。在雙噴....

圖1.2噴嘴擋板結(jié)構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文收器一腔壓力增大，另一腔壓力減小，兩腔之間形成壓力差。如圖1.2所示，（a）、（b）分別為單、雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，由固定節(jié)流孔、噴嘴和可移動(dòng)擋板成。擋板的轉(zhuǎn)角很小，近似平移，可以改變噴嘴和擋板的間距，噴嘴腔背壓與距的大小成反比，擋板和噴嘴形成可變節(jié)流孔。在雙噴....

圖1.3Tinsley1946年發(fā)明的兩級(jí)閥

圖1.2噴嘴液伺服閥的發(fā)展比較快。德國(guó)馬達(dá)接受電信號(hào)輸入，彈簧接受之作。二戰(zhàn)期間，飛機(jī)上的電液伺服電機(jī)慣量很大，造成伺服閥線管驅(qū)動(dòng)閥芯。如圖1.3所示，第一級(jí)由閥芯、彈簧和電磁鐵組。圖1.3中，34為電磁鐵，47為饋彈簧。轉(zhuǎn)動(dòng)的主級(jí)是第二級(jí)置轉(zhuǎn)換成力，反饋到第一級(jí)....

圖1.4單噴嘴兩級(jí)伺服閥

第1章緒論1950年，WillianC.Moog開(kāi)發(fā)了一種單噴嘴擋板兩級(jí)電液伺服閥，如圖1.4所示。力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)，改變噴嘴和擋板間距的大小，形成可變節(jié)流孔，配合固定節(jié)流孔控制閥芯的運(yùn)動(dòng)。先導(dǎo)級(jí)的零部件質(zhì)量很小，閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快，閾值明顯降低。伺服閥左端的懸臂....

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