針對球閥結(jié)構(gòu)高速開關(guān)閥動態(tài)特性受供油壓力影響大的問題,提出自適應供油壓力變化的高速開關(guān)閥控制策略,通過計算不同供油壓力下的高速開關(guān)閥臨界啟閉電流,結(jié)合電流反饋機制,實現(xiàn)多個激勵電壓源之間的自動切換,最大程度上維持了高速開關(guān)閥在變供油壓力下的動態(tài)特性。理論分析驗證了供油壓力對高速開關(guān)閥的動態(tài)特性有較大影響。仿真和試驗都達到了控制策略的預期效果,結(jié)果表明,與單電壓驅(qū)動方法相比,自適應供油壓力變化的高速開關(guān)閥控制策略在5～20 MPa的供油壓力變化范圍內(nèi),能有效減少高速開關(guān)閥總啟閉時間56.9%～75.8%,擴大可控占空比范圍45.9%～240.6%,提高最大工作頻率161.0%～637.5%。在動態(tài)性能提升的同時,自適應供油壓力變化的高速開關(guān)閥控制策略將啟閉總時長的變化率控制在2.1%以內(nèi)(變化范圍0.2 ms),可控占空比范圍的變化率穩(wěn)定在2.1%以內(nèi),最大工作頻率的差異系數(shù)保持在4.6%以內(nèi)。

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【部分圖文】：

圖1高速開關(guān)閥結(jié)構(gòu)1.銜鐵2.線圈3.極靴4.閥體5.出油口鋼球6.分離銷7.進油口鋼球

?た魷碌畝?態(tài)維持特性。高速開關(guān)閥作為液壓系統(tǒng)中的控制元件，其動態(tài)特性將直接決定被控執(zhí)行器的性能表現(xiàn)[19]。提高并維持高速開關(guān)閥在可變工況下的動態(tài)特性，是優(yōu)化高速開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度的有效途徑[20]。本文以球閥結(jié)構(gòu)的高速開關(guān)閥為研究對象，分析了其在不同供油壓力下的....

圖5高速開關(guān)閥動態(tài)特性

較亂桓隹刂菩藕諾納仙?沿到來，控制系統(tǒng)重復上述控制過程。圖4自適應供油壓力變化控制策略工作流程圖該控制策略根據(jù)當前供油壓力情況，自動計算臨界啟閉電流和保持電壓，并基于觸發(fā)臨界電流數(shù)值，采用電流反饋控制的方法實現(xiàn)了多電壓源之間的自動切換。在高速開關(guān)閥的開啟和關(guān)閉階段，分別采用較大數(shù)....

圖2高速開關(guān)閥能量傳遞過程2.1電路模塊

�。该阀的緡擈qぷ髟??如下：通電時，電-機械轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的電磁力克服液壓力等阻力，銜鐵帶動左、右兩鋼球和分離銷向右運動，此時，P口與A口聯(lián)通，T口與A口斷開，高速開關(guān)閥處于開啟狀態(tài)。斷電時，作用在右鋼球上的液壓力克服剩余電磁力和阻力，推動左、右兩鋼球和分離銷向左運動，此時，P口與A....

圖6電工純鐵B-H特性曲線

律?偷绱拍芎�。该控制�?略下的高速開關(guān)閥動態(tài)特性如圖5所示。圖5高速開關(guān)閥動態(tài)特性4高速開關(guān)閥仿真模型搭建高速開關(guān)閥仿真參數(shù)如表1所示。表1高速開關(guān)閥關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)名稱數(shù)值鋼球直徑/mm2.4閥口直徑/mm0.8鋼球最大位移/mm0.25線圈電阻/9.6線圈匝數(shù)/匝450電磁鐵初始....

本文編號：3898332