本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)的人機(jī)交互式裝配實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)性能自動(dòng)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域?qū)C(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求日益多樣化,由于并聯(lián)機(jī)械裝備的出現(xiàn)彌補(bǔ)了串聯(lián)機(jī)械裝備的諸多缺點(diǎn)和不足,并聯(lián)機(jī)械裝備應(yīng)運(yùn)而生,并且在現(xiàn)代工業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)械裝備的“骨架”,是并聯(lián)機(jī)械裝備創(chuàng)新和具有一切優(yōu)良性能的根本所在。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的在機(jī)械設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的地位可見一斑。因此研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)上游數(shù)字化設(shè)計(jì)和分析對(duì)新型并聯(lián)裝備的開發(fā)創(chuàng)新以及避開外國(guó)專利壟斷都有重要的意義。本論文結(jié)合CAD軟件的二次開發(fā)技術(shù)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的人機(jī)交互式裝配和智能化運(yùn)動(dòng)分析等問題進(jìn)行了研究,并開發(fā)了相關(guān)軟件。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的字符描述方法,并提出了對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)描述的新方法,建立較完整的機(jī)構(gòu)字符數(shù)據(jù)庫(kù)以及零件字符數(shù)據(jù)庫(kù)。這對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)人機(jī)交互式設(shè)計(jì)提供了有力的保障。(2)研究了CAD軟件二次開發(fā)技術(shù)的重要理論和基本步驟,針對(duì)基于VB的Solid Works軟件二次開發(fā)技術(shù)和過程進(jìn)行了深入研究。(3)通過對(duì)CAD軟件二次開發(fā)技術(shù)的研究和對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合、分析的研究發(fā)現(xiàn)了同時(shí)適用大量并聯(lián)機(jī)構(gòu)人機(jī)交互式裝配的新方法,并編寫軟件實(shí)現(xiàn)裝配過程。并通過實(shí)例證明了軟件運(yùn)行的正確性。(4)結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的現(xiàn)有研究方法,通過深入研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的幾何方法,初步實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的初步自動(dòng)化。并通過實(shí)例證明了軟件運(yùn)行結(jié)果的正確性。
【關(guān)鍵詞】：并聯(lián)機(jī)構(gòu) 二次開發(fā) SolidWorks 人機(jī)交互式裝配 運(yùn)動(dòng)分析
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112;TG95
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)概述10-15
• 1.1.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展及應(yīng)用10-14
• 1.1.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合14-15
• 1.2 虛擬裝配技術(shù)簡(jiǎn)介15-16
• 1.2.1 國(guó)外虛擬裝配研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)虛擬裝配研究現(xiàn)狀16
• 1.3 CAD軟件的二次開發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)介16-17
• 1.4 課題來(lái)源及主要內(nèi)容17-19
• 第2章 Solid Works二次開發(fā)技術(shù)19-24
• 2.1 引言19
• 2.2 Solid Works簡(jiǎn)介19-20
• 2.3 二次開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)20-23
• 2.3.1 OLE和COM技術(shù)21
• 2.3.2 Solid Works API21-23
• 2.3.3 開發(fā)語(yǔ)言23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)人機(jī)交互裝配基礎(chǔ)24-37
• 3.1 引言24
• 3.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的字符表示方法24-29
• 3.2.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副表示24-26
• 3.2.2 機(jī)構(gòu)分支的字符描述26-27
• 3.2.3 機(jī)構(gòu)分支字符描述27-28
• 3.2.4 機(jī)構(gòu)平臺(tái)的字符描述28
• 3.2.5 機(jī)構(gòu)完整字符描述28-29
• 3.3 建立零件命名規(guī)則29-36
• 3.3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)零件模型建立30-33
• 3.3.2 建立并聯(lián)機(jī)構(gòu)零件字符數(shù)據(jù)庫(kù)33-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第4章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)人機(jī)交互裝配實(shí)現(xiàn)37-54
• 4.1 引言37
• 4.2 軟件設(shè)計(jì)目的和思路37-39
• 4.2.1 軟件設(shè)計(jì)目的37-38
• 4.2.2 軟件設(shè)計(jì)思路38-39
• 4.3 基于VB對(duì)CAD軟件二次開發(fā)的步驟和關(guān)鍵技術(shù)39-45
• 4.3.1 VB對(duì)CAD軟件二次開發(fā)的基本步驟39-42
• 4.3.2 基于VB對(duì)CAD軟件二次開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)42-45
• 4.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的智能化裝配實(shí)例45-52
• 4.4.1 三分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)裝配實(shí)例45-50
• 4.4.2 四分支并聯(lián)機(jī)構(gòu)裝配實(shí)例50-52
• 4.5 本章小結(jié)52-54
• 第5章 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置分析54-67
• 5.1 引言54
• 5.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)自動(dòng)位置分析理論基礎(chǔ)54-56
• 5.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)自動(dòng)分析軟件的設(shè)計(jì)56-62
• 5.3.1 構(gòu)造統(tǒng)一的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)56-58
• 5.3.2 軟件的設(shè)計(jì)思路和方法58-62
• 5.4 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例62-66
• 5.5 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論67-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果73-75
• 致謝75-76
• 作者簡(jiǎn)介76

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  本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)的人機(jī)交互式裝配實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)性能自動(dòng)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：386010