本文關(guān)鍵詞：RV減速器傳動(dòng)精度分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：RV(Rotary Vector)減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高等一系列優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、測(cè)量?jī)x表等高精度設(shè)備中。分析該類減速器關(guān)鍵零件的幾何誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響,研制樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,提出精度設(shè)計(jì)原則,為制造安裝誤差提供理論依據(jù)。論文的主要研究?jī)?nèi)容:①根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及傳動(dòng)原理,分析不同設(shè)計(jì)參數(shù)(偏心距、針齒數(shù)及針輪半徑)對(duì)擺線受力的影響,并完成RV減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析。②基于單因素誤差疊加法,考慮漸開線傳動(dòng)部分、擺線針輪傳動(dòng)部分和行星架機(jī)構(gòu)中的各項(xiàng)誤差,對(duì)RV減速器的傳動(dòng)誤差和回差進(jìn)行分析,找出對(duì)傳動(dòng)精度影響較大的誤差因素,總結(jié)RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精度分析,開發(fā)輔助設(shè)計(jì)軟件。③考慮RV減速器關(guān)鍵部件的制造及安裝誤差因素,建立RV減速器動(dòng)態(tài)精度動(dòng)力學(xué)分析模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,分析單因素誤差和多誤差耦合作用對(duì)RV減速器的動(dòng)態(tài)回差、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度的影響,提出精度設(shè)計(jì)的原則。④研究在坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器中,對(duì)RV減速器的擺線輪齒廓和曲軸加工誤差進(jìn)行測(cè)量的方法,編寫測(cè)量數(shù)據(jù)的后處理程序,得出擺線輪的頂根距偏差、齒距偏差、齒距累積偏差,及曲軸各段的半徑誤差、偏心誤差、相位誤差等。⑤對(duì)RV減速器樣機(jī)進(jìn)行嚙合特性、回差和傳動(dòng)誤差實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證有限元接觸分析和動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度仿真的準(zhǔn)確性,為RV減速器后續(xù)研究提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度 加工誤差 有限元法 動(dòng)力學(xué)仿真
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-9
• 1 緒論9-19
• 1.1 課題來(lái)源及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外擺線傳動(dòng)研究現(xiàn)狀10-17
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線17-19
• 2 RV減速器傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-43
• 2.1 引言19
• 2.2 RV減速器基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理19-22
• 2.3 RV減速器關(guān)鍵參數(shù)選取22-28
• 2.3.1 擺線輪齒廓的形成22-24
• 2.3.2 RV減速器的關(guān)鍵參數(shù)選取24-28
• 2.4 RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析28-42
• 2.4.1 RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28-29
• 2.4.2 RV減速器有限元模型的建立29-34
• 2.4.3 RV減速器強(qiáng)度分析34-42
• 2.5 本章小結(jié)42-43
• 3 RV減速器靜態(tài)傳動(dòng)精度分析43-61
• 3.1 引言43
• 3.2 RV減速器影響傳動(dòng)精度的因素43-52
• 3.2.1 第一級(jí)漸開線齒輪副中誤差43-47
• 3.2.2 第二級(jí)擺線針輪副中誤差47-50
• 3.2.3 輸出機(jī)構(gòu)中的誤差50-52
• 3.3 RV減速器靜態(tài)回差分析52-55
• 3.3.1 靜態(tài)回差分析52-53
• 3.3.2 回差敏感性分析53-55
• 3.4 RV減速器靜態(tài)傳動(dòng)誤差分析55-57
• 3.5 輔助設(shè)計(jì)軟件開發(fā)57-59
• 3.6 本章小結(jié)59-61
• 4 RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度分析61-87
• 4.1 引言61
• 4.2 RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度模型的建立61-69
• 4.2.1 動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度理論分析61-64
• 4.2.2 動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度仿真模型64-67
• 4.2.3 動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度仿真中的誤差因數(shù)67-69
• 4.3 RV減速器動(dòng)態(tài)回差分析69-77
• 4.3.1 擺線輪等距修形量對(duì)回差的影響70-71
• 4.3.2 擺線輪移距修形量對(duì)回差的影響71
• 4.3.3 針齒半徑誤差對(duì)回差的影響71-73
• 4.3.4 曲軸偏心量誤差對(duì)回差的影響73
• 4.3.5 曲軸孔位置誤差對(duì)回差的影響73-74
• 4.3.6 曲軸孔相位誤差對(duì)回差的影響74-75
• 4.3.7 誤差組合對(duì)回差影響75-77
• 4.4 RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差分析77-85
• 4.4.1 擺線輪等距修形量對(duì)傳動(dòng)誤差影響77-78
• 4.4.2 擺線輪移距修形量對(duì)傳動(dòng)誤差影響78-79
• 4.4.3 針齒半徑誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響79-80
• 4.4.4 曲軸偏心量誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響80-81
• 4.4.5 擺線輪曲軸孔位置誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響81-82
• 4.4.6 曲軸孔相位誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響82-83
• 4.4.7 組合誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響83-85
• 4.5 RV減速器精度設(shè)計(jì)原則85-86
• 4.6 本章小結(jié)86-87
• 5 實(shí)驗(yàn)研究87-99
• 5.1 引言87
• 5.2 樣機(jī)關(guān)鍵部件制造誤差檢測(cè)87-92
• 5.2.1 擺線輪制造誤差檢測(cè)方法87-88
• 5.2.2 制造誤差檢測(cè)及結(jié)果88-92
• 5.3 樣機(jī)嚙合特性試驗(yàn)92-93
• 5.4 樣機(jī)回差實(shí)驗(yàn)93-95
• 5.4.1 回差測(cè)試基本原理93-94
• 5.4.2 回差的測(cè)試及結(jié)果94-95
• 5.5 樣機(jī)傳動(dòng)誤差實(shí)驗(yàn)95-97
• 5.5.1 傳動(dòng)誤差測(cè)試原理95-96
• 5.5.2 傳動(dòng)誤差測(cè)試及結(jié)果96-97
• 5.6 本章小結(jié)97-99
• 6 結(jié)論與展望99-101
• 6.1 全文結(jié)論99-100
• 6.2 后續(xù)研究工作展望100-101
• 致謝101-103
• 參考文獻(xiàn)103-109
• 附錄109
• A. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄109
• B. 作者在攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)專利情況109

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 韓林山;譚群燕;沈允文;董海軍;竹振旭;;間隙及轉(zhuǎn)矩對(duì)2K-V型傳動(dòng)裝置傳動(dòng)精度的影響[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2007年08期

2 關(guān)天民,張東生;擺線針輪行星傳動(dòng)中反弓齒廓研究及其優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年01期

  本文關(guān)鍵詞：RV減速器傳動(dòng)精度分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：383026