電液伺服閥按照其輸出量的不同,可分為電液壓力伺服閥、電液流量伺服閥以及電液壓力流量伺服閥(即PQ閥)。目前使用的電液壓力伺服閥主要是兩級雙噴嘴擋板式電液壓力伺服閥,這類閥雖然性能優(yōu)良,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,對油液的污染非常敏感,故障率較高。直驅(qū)式電液壓力伺服閥(Direct Drive Pressure Control Servo Valve),簡稱DDPV,克服了這些缺點,具有體積小,結(jié)構(gòu)簡單,抗污染能力強(qiáng),而其性能指標(biāo)基本能夠達(dá)到噴嘴擋板閥的各項性能指標(biāo),是傳統(tǒng)噴嘴擋板閥的補(bǔ)充和發(fā)展。 隨著計算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,電液伺服技術(shù)在過去的二、三十年間經(jīng)歷了一場由模擬控制方式向數(shù)字控制方式的轉(zhuǎn)變。數(shù)字控制相對于模擬控制有很大的優(yōu)越性,表現(xiàn)在精度高、靈活性大、可靠性好、易于大規(guī)模集成等方面。傳統(tǒng)的電液伺服閥一般采用的是模擬控制方式,而模擬控制方式中存在著模擬電路,易于產(chǎn)生溫漂和零漂,并且伺服閥的性能受使用場合的影響,使得對伺服閥本身的非線性因素如死區(qū)、滯環(huán)等難以實現(xiàn)徹底補(bǔ)償。而采用數(shù)字控制能很好地解決上述問題,且參數(shù)調(diào)整方便,易于進(jìn)行性能優(yōu)化。 本論文查閱了大量關(guān)于直驅(qū)式電液伺服閥以及...

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【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的及意義
    1.2 電液伺服閥
        1.2.1 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)
        1.2.2 電液伺服閥的分類
    1.3 直驅(qū)式電液壓力伺服閥的研究現(xiàn)狀
    1.4 數(shù)字控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.5 課題的來源與主要研究內(nèi)容
第2章 直驅(qū)式電液壓力伺服閥的理論分析
    2.1 引言
        2.1.1 DDPV的結(jié)構(gòu)
        2.1.2 DDPV的工作原理
        2.1.3 直線力馬達(dá)工作原理
    2.2 直線力馬達(dá)數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 直線力馬達(dá)磁路數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 控制部分?jǐn)?shù)學(xué)模型
    2.3 力馬達(dá)靜態(tài)特性分析
        2.3.1 空載靜態(tài)特性
        2.3.2 有載靜態(tài)特性
    2.4 力馬達(dá)動態(tài)特性分析
    2.5 DDPV滑閥部分?jǐn)?shù)學(xué)模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的整體設(shè)計
        3.2.1 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        3.2.2 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的工作原理
        3.2.3 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點
    3.3 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
        3.3.1 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件組成
        3.3.2 PWM功率放大電路的設(shè)計
        3.3.3 反饋信號調(diào)理電路的設(shè)計
    3.4 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
        3.4.1 控制界面設(shè)計
        3.4.2 數(shù)字濾波
        3.4.3 PI控制的軟件實現(xiàn)
        3.4.4 采樣周期的選擇
    3.5 DDPV數(shù)字控制系統(tǒng)的控制流程
    3.6 本章小結(jié)
第4章 DDPV的仿真與試驗
    4.1 引言
    4.2 DDPV的控制框圖
    4.3 DDPV的仿真模型
    4.4 DDPV的仿真曲線
    4.5 試驗研究
        4.5.1 試驗臺簡介
        4.5.2 DDPV開環(huán)特性試驗
        4.5.3 DDPV靜態(tài)特性試驗
        4.5.4 DDPV動態(tài)特性試驗
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3814615