發(fā)布時(shí)間：2017-05-19 21:19

  本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)的半實(shí)物仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著自動(dòng)化程度的不斷提高,大型裝備的結(jié)構(gòu)和信息傳遞過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜,已經(jīng)成為機(jī)電液一體化的綜合體。對(duì)于一體化的復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),只能按照各個(gè)單一系統(tǒng)或者各個(gè)學(xué)科中的順序設(shè)計(jì)方法來(lái)對(duì)其進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì),但是忽視了各單一系統(tǒng)之間的相互影響和各學(xué)科之間的相互作用,從而導(dǎo)致開發(fā)設(shè)計(jì)的最終結(jié)果很難成為最優(yōu)方案,并且在傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)中其成本價(jià)值過(guò)高、設(shè)計(jì)效率過(guò)低、開發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)。隨著現(xiàn)代各個(gè)學(xué)科理論的不斷完善和社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展,多學(xué)科協(xié)同并行工程成為復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。半實(shí)物仿真技術(shù)的提出為多學(xué)科協(xié)同并行工程提供了一個(gè)有效的一體化解決途徑,可以將復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)中某子系統(tǒng)虛擬模型的數(shù)據(jù)結(jié)果很便捷的輸入到另一個(gè)子系統(tǒng)實(shí)物中,很好的解決了各單一系統(tǒng)之間相互作用的關(guān)系。同時(shí)各單一系統(tǒng)之間可以并行設(shè)計(jì)開發(fā),解決了其之間的相互制約,打破了傳統(tǒng)自上而下的順序式設(shè)計(jì)方發(fā)。本論文中以一種用于管端加厚的鍛造液壓機(jī)復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)作為實(shí)例,利用半實(shí)物仿真技術(shù),對(duì)該液壓機(jī)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的參數(shù)匹配進(jìn)行了優(yōu)化,解決該管端加厚液壓機(jī)在鍛造加工過(guò)程中存在的沖擊振動(dòng)問(wèn)題。在本論文中,主要工作有以下幾個(gè)方面:1、管端加厚液壓機(jī)的分析與模型的建立對(duì)管端加厚液壓機(jī)中的液壓子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析,確定了液壓系統(tǒng)與其他單一系統(tǒng)之間參數(shù)的輸入輸出以及相互作用的關(guān)系。對(duì)液壓機(jī)中存在的沖擊振動(dòng)問(wèn)題提出了解決方案,建立了液壓機(jī)的控制模型。2、半實(shí)物仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究提出了實(shí)現(xiàn)半實(shí)物仿真的可行性方案,并對(duì)半實(shí)物仿真中仿真環(huán)境實(shí)時(shí)性的實(shí)現(xiàn)和軟件與硬件之間的接口技術(shù)進(jìn)行了研究。對(duì)外部硬件進(jìn)行合理的選型,使用接口將硬件與集成有Simulink、Real-Time Workshop(RTW)工具箱的Matlab仿真軟件連接在一起,搭建了管端加厚液壓機(jī)的機(jī)電液系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)。3、管端加厚液壓機(jī)的半實(shí)物仿真優(yōu)化在建立的半實(shí)物仿真平臺(tái)上對(duì)管端加厚液壓機(jī)進(jìn)行了半實(shí)物仿真試驗(yàn),通過(guò)半實(shí)物仿真試驗(yàn),對(duì)單一系統(tǒng)之間參數(shù)的匹配進(jìn)行了優(yōu)化,同時(shí)也驗(yàn)證了半實(shí)物仿真技術(shù)對(duì)于多學(xué)科協(xié)同并行設(shè)計(jì)是有效可行的。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng) 半實(shí)物仿真 Matlab/simulink RTW
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137;TH-39
【目錄】：

• 中文摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景及意義10-12
• 1.1.1 課題的研究背景10
• 1.1.2 課題的研究意義10-12
• 1.2 課題的來(lái)源及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 課題的來(lái)源12
• 1.2.2 復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 半實(shí)物仿真技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 課題的主要工作內(nèi)容15-16
• 第二章 管端加厚液壓機(jī)的分析與建模16-30
• 2.1 管端加厚液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)研究16-28
• 2.1.1 管端加厚液壓機(jī)工作特性16-17
• 2.1.2 管端加厚液壓機(jī)中插裝閥的特性17-24
• 2.1.3 管端加厚液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)研究24-28
• 2.2 管端加厚液壓機(jī)控制模型的建立28-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 半實(shí)物仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究30-38
• 3.1 半實(shí)物仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案30-33
• 3.1.1 半實(shí)物仿真的特點(diǎn)30
• 3.1.2 半實(shí)物仿真方案的提出與確定30-33
• 3.2 硬件接.技術(shù)的研究33-37
• 3.2.1 硬件接.的原理33-34
• 3.2.2 硬件接.的實(shí)現(xiàn)34-37
• 3.3 本章小結(jié)37-38
• 第四章 半實(shí)物仿真平臺(tái)的建立38-44
• 4.1 半實(shí)物仿真平臺(tái)的硬件環(huán)境組建38-40
• 4.1.1 硬件環(huán)境的組成38
• 4.1.2 硬件的選型38-40
• 4.2 半實(shí)物仿真平臺(tái)的軟件環(huán)境40-43
• 4.2.1 軟件環(huán)境的組成40
• 4.2.2 實(shí)時(shí)內(nèi)核與C語(yǔ)言編譯器的安裝40-42
• 4.2.3 建立并下載實(shí)時(shí)程序42-43
• 4.2.4 數(shù)據(jù)的記錄存檔43
• 4.3 本章小結(jié)43-44
• 第五章 基于半實(shí)物仿真平臺(tái)的試驗(yàn)44-48
• 5.1 實(shí)驗(yàn)原理44
• 5.2 實(shí)驗(yàn)對(duì)象44-45
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析45-47
• 5.4 本章小結(jié)47-48
• 結(jié)論與展望48-49
• 參考文獻(xiàn)49-52
• 致謝52-53
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文53-54

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8 李q，

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