本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜機電液系統(tǒng)的半實物仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著自動化程度的不斷提高,大型裝備的結(jié)構(gòu)和信息傳遞過程越來越復(fù)雜,已經(jīng)成為機電液一體化的綜合體。對于一體化的復(fù)雜機電液系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的方法進行設(shè)計,只能按照各個單一系統(tǒng)或者各個學(xué)科中的順序設(shè)計方法來對其進行開發(fā)設(shè)計,但是忽視了各單一系統(tǒng)之間的相互影響和各學(xué)科之間的相互作用,從而導(dǎo)致開發(fā)設(shè)計的最終結(jié)果很難成為最優(yōu)方案,并且在傳統(tǒng)方法設(shè)計中其成本價值過高、設(shè)計效率過低、開發(fā)周期過長。隨著現(xiàn)代各個學(xué)科理論的不斷完善和社會的進步與發(fā)展,多學(xué)科協(xié)同并行工程成為復(fù)雜機電液系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題。半實物仿真技術(shù)的提出為多學(xué)科協(xié)同并行工程提供了一個有效的一體化解決途徑,可以將復(fù)雜機電液系統(tǒng)中某子系統(tǒng)虛擬模型的數(shù)據(jù)結(jié)果很便捷的輸入到另一個子系統(tǒng)實物中,很好的解決了各單一系統(tǒng)之間相互作用的關(guān)系。同時各單一系統(tǒng)之間可以并行設(shè)計開發(fā),解決了其之間的相互制約,打破了傳統(tǒng)自上而下的順序式設(shè)計方發(fā)。本論文中以一種用于管端加厚的鍛造液壓機復(fù)雜機電液系統(tǒng)作為實例,利用半實物仿真技術(shù),對該液壓機系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的參數(shù)匹配進行了優(yōu)化,解決該管端加厚液壓機在鍛造加工過程中存在的沖擊振動問題。在本論文中,主要工作有以下幾個方面:1、管端加厚液壓機的分析與模型的建立對管端加厚液壓機中的液壓子系統(tǒng)進行詳細分析,確定了液壓系統(tǒng)與其他單一系統(tǒng)之間參數(shù)的輸入輸出以及相互作用的關(guān)系。對液壓機中存在的沖擊振動問題提出了解決方案,建立了液壓機的控制模型。2、半實物仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究提出了實現(xiàn)半實物仿真的可行性方案,并對半實物仿真中仿真環(huán)境實時性的實現(xiàn)和軟件與硬件之間的接口技術(shù)進行了研究。對外部硬件進行合理的選型,使用接口將硬件與集成有Simulink、Real-Time Workshop(RTW)工具箱的Matlab仿真軟件連接在一起,搭建了管端加厚液壓機的機電液系統(tǒng)半實物仿真平臺。3、管端加厚液壓機的半實物仿真優(yōu)化在建立的半實物仿真平臺上對管端加厚液壓機進行了半實物仿真試驗,通過半實物仿真試驗,對單一系統(tǒng)之間參數(shù)的匹配進行了優(yōu)化,同時也驗證了半實物仿真技術(shù)對于多學(xué)科協(xié)同并行設(shè)計是有效可行的。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜機電液系統(tǒng) 半實物仿真 Matlab/simulink RTW
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH137;TH-39
【目錄】：

• 中文摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景及意義10-12
• 1.1.1 課題的研究背景10
• 1.1.2 課題的研究意義10-12
• 1.2 課題的來源及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 課題的來源12
• 1.2.2 復(fù)雜機電液系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 半實物仿真技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3 課題的主要工作內(nèi)容15-16
• 第二章 管端加厚液壓機的分析與建模16-30
• 2.1 管端加厚液壓機液壓控制系統(tǒng)研究16-28
• 2.1.1 管端加厚液壓機工作特性16-17
• 2.1.2 管端加厚液壓機中插裝閥的特性17-24
• 2.1.3 管端加厚液壓機液壓控制系統(tǒng)研究24-28
• 2.2 管端加厚液壓機控制模型的建立28-29
• 2.3 本章小結(jié)29-30
• 第三章 半實物仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究30-38
• 3.1 半實物仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)方案30-33
• 3.1.1 半實物仿真的特點30
• 3.1.2 半實物仿真方案的提出與確定30-33
• 3.2 硬件接.技術(shù)的研究33-37
• 3.2.1 硬件接.的原理33-34
• 3.2.2 硬件接.的實現(xiàn)34-37
• 3.3 本章小結(jié)37-38
• 第四章 半實物仿真平臺的建立38-44
• 4.1 半實物仿真平臺的硬件環(huán)境組建38-40
• 4.1.1 硬件環(huán)境的組成38
• 4.1.2 硬件的選型38-40
• 4.2 半實物仿真平臺的軟件環(huán)境40-43
• 4.2.1 軟件環(huán)境的組成40
• 4.2.2 實時內(nèi)核與C語言編譯器的安裝40-42
• 4.2.3 建立并下載實時程序42-43
• 4.2.4 數(shù)據(jù)的記錄存檔43
• 4.3 本章小結(jié)43-44
• 第五章 基于半實物仿真平臺的試驗44-48
• 5.1 實驗原理44
• 5.2 實驗對象44-45
• 5.3 實驗結(jié)果分析45-47
• 5.4 本章小結(jié)47-48
• 結(jié)論與展望48-49
• 參考文獻49-52
• 致謝52-53
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文53-54

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8 李q，

本文編號：379884