針對(duì)高速磁懸浮軸承在系統(tǒng)回到穩(wěn)定過(guò)程中存在非線性、響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大的問(wèn)題,文中首先經(jīng)遺傳算法對(duì)PID的三個(gè)初始參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化,再利用變論域模糊PID的控制方法,通過(guò)選用能夠使論域伸縮而優(yōu)化了控制規(guī)則的合適伸縮因子,經(jīng)模糊控制器輸出PID的3個(gè)調(diào)整參數(shù)。將兩種PID的3個(gè)參數(shù)值相結(jié)合得到PID最終參數(shù),進(jìn)行對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)控制。經(jīng)過(guò)Simulink仿真,結(jié)果表明經(jīng)遺傳優(yōu)化的變論域模糊PID控制器控制精度高,調(diào)節(jié)速度快,約在0.02 s處達(dá)到穩(wěn)定,超調(diào)量小,在0.18 s處突加改變負(fù)載的一個(gè)擾動(dòng),系統(tǒng)能夠快速反應(yīng),用時(shí)約0.03 s恢復(fù)到穩(wěn)定。

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【文章目錄】：
0 引言
1 磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2 遺傳算法離線優(yōu)化PID參數(shù)初始值
3 變論域模糊PID控制
    3.1 變論域模糊PID控制原理
    3.2 變論域模糊PID控制器設(shè)計(jì)
    3.3 系統(tǒng)參數(shù)及規(guī)則設(shè)定
4 系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析
5 結(jié)論



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