<正>液壓傳動是大型裝備動力傳遞與運動控制的關(guān)鍵。液壓閥作為電液系統(tǒng)的核心控制元件,是整機效率和裝備運動的關(guān)鍵。傳統(tǒng)液壓閥為單閥芯結(jié)構(gòu),雖操控簡單,但控制域度低、功能單一且節(jié)流損失大。發(fā)明液壓閥創(chuàng)新結(jié)構(gòu)并研發(fā)其可編程控制技術(shù)是突破現(xiàn)有液壓閥功能與性能瓶頸的關(guān)鍵。本文開展了相應研究,創(chuàng)新點如下。(1)創(chuàng)新研制了一種比例先導可編程閥,其具有對稱式雙閥芯結(jié)構(gòu),能獨立控制負載進出油口,可顯著提高系統(tǒng)效率、提升執(zhí)行器運動性能。該閥主級集成了薄膜濺射壓力傳感器和嵌入式位移傳感器,能實現(xiàn)系統(tǒng)層面的狀態(tài)感知。

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