液壓系統(tǒng)具有功率密度高和輸出力大的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。現(xiàn)有工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)中,每個(gè)執(zhí)行器都由一個(gè)四邊聯(lián)動(dòng)的比例閥控制,由于進(jìn)出油口同時(shí)節(jié)流,導(dǎo)致大的節(jié)流損失,尤其是在超越負(fù)載工況。解決方案是采用兩個(gè)或多個(gè)閥分別控制液壓缸的兩腔,稱為進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng),目前針對該系統(tǒng)的研究主要集中于系統(tǒng)的速度、壓力和能耗特性。隨著智能工程機(jī)械的智能化的發(fā)展和工作質(zhì)量性能要求的不斷提高,各執(zhí)行器不僅要能滿足速度高速平穩(wěn)的要求和力的要求,而且也需要具有高的定位精度。針對以上存在的問題,本文在NSFC-山西煤基低碳聯(lián)合基金“露天煤礦大型挖掘裝備高能效運(yùn)行基礎(chǔ)研究”(U1510206)和國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“分腔容積直驅(qū)電液控制系統(tǒng)能量高效轉(zhuǎn)換利用的理論與方法”(51575374)的資助下,提出基于泵閥協(xié)同進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)的速度位置復(fù)合控制策略,在充分利用進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)節(jié)能特性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的運(yùn)行特性和精度,并進(jìn)行理論、仿真和試驗(yàn)研究;在此基礎(chǔ)上,創(chuàng)新性地提出分腔獨(dú)立變轉(zhuǎn)速容積控制的分腔容積直驅(qū)電液系統(tǒng),更進(jìn)一步地消除系統(tǒng)中的節(jié)流損失,并進(jìn)行了相關(guān)控制特性和策略的研究。具體的研究...

【文章頁數(shù)】：118 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
部分常量/變量定義
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 泵控缸技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的提出及研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)建模及特性分析
    2.1 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)工作原理
    2.2 閥控缸系統(tǒng)建模及特性分析
        2.2.1 對稱閥控對稱缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 對稱閥控對稱缸系統(tǒng)特性分析
    2.3 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)建模及特性分析
        2.3.1 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        2.3.2 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)特性分析
    2.4 進(jìn)出口獨(dú)立閥控系統(tǒng)能耗分析及對比
        2.4.1 液壓缸四象限工況
        2.4.2 控制方式對系統(tǒng)能耗的影響
    2.5 本章小結(jié)
第三章 泵閥協(xié)同進(jìn)出口獨(dú)立電液速度位置控制系統(tǒng)建模及仿真
    3.1 速度位置復(fù)合控制策略分析
        3.1.1 總體控制策略
        3.1.2 期望運(yùn)行軌跡
    3.2 四象限運(yùn)行工況控制策略研究
        3.2.1 控制回路分析
        3.2.2 控制策略研究
    3.3 兩象限運(yùn)行工況控制策略研究
        3.3.1 控制回路分析
        3.3.2 控制策略研究
    3.4 液壓挖掘機(jī)工作裝置速度位置復(fù)合控制仿真研究
        3.4.1 液壓挖掘機(jī)整機(jī)三維幾何模型構(gòu)建
        3.4.2 液壓挖掘機(jī)整機(jī)數(shù)字樣機(jī)設(shè)計(jì)
    3.5 動(dòng)臂運(yùn)行特性分析
    3.6 斗桿運(yùn)行特性分析
    3.7 本章小結(jié)
第四章 泵閥協(xié)同進(jìn)出口獨(dú)立閥控液壓挖掘機(jī)速度位置特性試驗(yàn)
    4.1 試驗(yàn)系統(tǒng)工作裝置
    4.2 動(dòng)臂試驗(yàn)測試結(jié)果分析
    4.3 斗桿試驗(yàn)測試結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 分腔容積直驅(qū)電液速度位置復(fù)合控制系統(tǒng)特性研究
    5.1 分腔容積直驅(qū)系統(tǒng)工作原理
        5.1.1 回路工作原理
        5.1.2 總壓力控制原理
    5.2 系統(tǒng)靜動(dòng)態(tài)特性研究
        5.2.1 壓力流量特性
        5.2.2 泄漏系數(shù)
        5.2.3 壓力增益函數(shù)
        5.2.4 動(dòng)態(tài)特性
    5.3 仿真分析
        5.3.1 仿真模型
        5.3.2 總壓力回路特性
        5.3.3 位置控制回路特性
        5.3.4 位置回路抗干擾特性
        5.3.5 速度位置復(fù)合控制特性
    5.4 本章小結(jié)
第六章 分腔容積直驅(qū)電液控制系統(tǒng)特性試驗(yàn)研究
    6.1 試驗(yàn)測試系統(tǒng)
    6.2 試驗(yàn)測試結(jié)果及分析
        6.2.1 電機(jī)空載特性
        6.2.2 總壓力特性
        6.2.3 位置控制特性
        6.2.4 速度位置復(fù)合特性
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 論文總結(jié)
    7.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的成果



本文編號：3790794