發(fā)布時間：2023-03-30 05:40

　　為使電液比例節(jié)流控制能夠適應負載的變化,修正開度大小,設(shè)計一種模糊PID控制器,對電液比例閥進行死區(qū)補償。通過查找模糊規(guī)律表的方法,使用歷史數(shù)據(jù)計算油缸速度與加速度,對Kp、Ki、Kd參數(shù)進行修正,并與傳統(tǒng)PID方法進行實驗對比。結(jié)果表明:該模糊PID控制器受負載的影響比傳統(tǒng)PID控制器小,能改善控制效果,且具有較強的魯棒性以及較短的調(diào)節(jié)時間,階躍響應更快。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 液壓缸工作特性
    1.1 液壓缸工作原理
    1.2 液壓缸數(shù)學模型
    1.3 液壓缸的負載流量特性
2 液壓缸模糊PID控制器設(shè)計
3 液壓缸試驗分析
4 結(jié)論



本文編號：3775312