本文關(guān)鍵詞：高適應(yīng)性高空作業(yè)車(chē)電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：高空作業(yè)車(chē)作為一種大型的工程機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于船舶、交通、園林維護(hù)、市政建設(shè)、電力保障等多種行業(yè)及場(chǎng)所,是一項(xiàng)新興技術(shù)產(chǎn)業(yè),有著廣闊的發(fā)展前景。而調(diào)平技術(shù)是高空作業(yè)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一,隨著高空作業(yè)車(chē)的高度增大,對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求就越嚴(yán)格。所以本文分析了高空作業(yè)車(chē)的調(diào)平特性,基于具有四路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控非對(duì)稱(chēng)電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),通過(guò)對(duì)自調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行控制策略分析、理論建模、仿真及實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)車(chē)的剛性平臺(tái)在精度范圍內(nèi)快速、穩(wěn)定調(diào)平。主要研究?jī)?nèi)容有以下幾部分：首先,在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,闡述了國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)及電液比例調(diào)平技術(shù)的發(fā)展概況。以杭州愛(ài)知車(chē)輛有限公司SN15B系列高空作業(yè)車(chē)為背景,根據(jù)其性斃指標(biāo)詳述了調(diào)平系統(tǒng)的組成及工作原理,給出了自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。其次,在對(duì)調(diào)平控制方法、策略進(jìn)行研究,以及對(duì)平臺(tái)位姿特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,本文提出采用四個(gè)開(kāi)關(guān)閥和一個(gè)電液比例方向閥聯(lián)合作為調(diào)平系統(tǒng)控制元件來(lái)控制支腿的升降,并配置二個(gè)傾角傳感器作為平臺(tái)傾角檢測(cè),在控制方式上采用位置電流雙閉環(huán)控制,以壓力反饋?zhàn)鳛檩o助檢測(cè),避免虛腿問(wèn)題的產(chǎn)生,同時(shí)將調(diào)平過(guò)程分為多點(diǎn)粗調(diào)和單點(diǎn)精調(diào)進(jìn)行。接著,對(duì)電液調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行匹配和關(guān)鍵元件的選型,并研究了開(kāi)關(guān)電磁鐵的比例特性,通過(guò)實(shí)測(cè)分析,證明了開(kāi)關(guān)閥具有良好的比例控制性能,提出將開(kāi)關(guān)閥的比例控制應(yīng)用于自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的粗調(diào)階段。最后,在對(duì)該電液比例系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,建立了滑控非對(duì)稱(chēng)液壓缸數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用MATLAB/Simulink與AMESim聯(lián)合仿真環(huán)境對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及支腿運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行模擬仿真分析。本文設(shè)計(jì)了一款具有高性能的調(diào)平控制器,搭建測(cè)試平臺(tái)并用該控制器對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)平試驗(yàn)研究,證明了本文設(shè)計(jì)的調(diào)平控制系統(tǒng)是可行的,也為電液自動(dòng)調(diào)平控制的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：高空作業(yè)車(chē) 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng) 調(diào)平控制策略 電液比例 仿真
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH211.6;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• 英文摘要6-10
• 第1章 緒論10-22
• 1.1 課題研究的背景意義10-11
• 1.2 高空作業(yè)車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車(chē)行業(yè)11-12
• 1.2.2 國(guó)外高空作業(yè)車(chē)行業(yè)12-14
• 1.3 電液自動(dòng)調(diào)平技術(shù)研究概況14-19
• 1.3.1 電液調(diào)平技術(shù)的發(fā)展概況14-15
• 1.3.2 電液比例技術(shù)概述15-19
• 1.4 課題論文的提出及研究的主要內(nèi)容19-22
• 第2章 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與調(diào)平特性分析22-34
• 2.1 調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)22-26
• 2.1.1 驅(qū)動(dòng)方式的選擇23-24
• 2.1.2 硬件設(shè)計(jì)24-25
• 2.1.3 調(diào)平系統(tǒng)工作原理25-26
• 2.2 調(diào)平系統(tǒng)的液壓回路設(shè)計(jì)26-27
• 2.3 調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略及位姿分析27-33
• 2.3.1 調(diào)平策略的研究27-28
• 2.3.2 調(diào)平系統(tǒng)的位姿分析28-30
• 2.3.3 調(diào)平方法的選用30-32
• 2.3.4“虛腿”問(wèn)題32-33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第3章 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與匹配34-52
• 3.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-39
• 3.1.1 液壓動(dòng)力元件和負(fù)載的匹配34-37
• 3.1.2 伺服油缸及負(fù)載參數(shù)的確定37-38
• 3.1.3 比例閥的選型38-39
• 3.2 比例電磁鐵和開(kāi)關(guān)電磁鐵的特性分析39-47
• 3.2.1 比例電磁鐵的研究39-41
• 3.2.2 開(kāi)關(guān)電磁鐵的研究41-47
• 3.2.2.1 開(kāi)關(guān)電磁鐵的靜態(tài)特性分析42-43
• 3.2.2.2 開(kāi)關(guān)電磁鐵比例特性研究43-47
• 3.3 開(kāi)關(guān)電磁鐵比例特性應(yīng)用47-50
• 3.3.1 壓扭位移放大工作原理47-48
• 3.3.2 開(kāi)關(guān)電磁鐵比例化應(yīng)用試驗(yàn)研究48-50
• 3.4 本章小結(jié)50-52
• 第4章 電液比例控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真52-68
• 4.1 電液比例調(diào)平系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型52-60
• 4.1.1 電液比例閥傳遞函數(shù)52-53
• 4.1.2 閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸線性化模型53-60
• 4.2 電液比例系統(tǒng)模型仿真60-66
• 4.2.1 系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)及計(jì)算60-63
• 4.2.2 調(diào)平過(guò)程仿真設(shè)計(jì)63-65
• 4.2.3 仿真結(jié)果分析65-66
• 4.3 本章小結(jié)66-68
• 第5章 調(diào)平電液比例控制器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究68-82
• 5.1 比例控制器的設(shè)計(jì)方法68-70
• 5.2 比例控制模塊設(shè)計(jì)70-76
• 5.2.1 模擬量輸入模塊70
• 5.2.2 高頻PWM驅(qū)動(dòng)模塊70-73
• 5.2.3 電流采樣調(diào)理模塊73-74
• 5.2.4 功率保護(hù)模塊74
• 5.2.5 PUD模塊74-75
• 5.2.6 ACD采樣模塊75
• 5.2.7 顫振模塊75-76
• 5.3 高空作業(yè)車(chē)的調(diào)平過(guò)程76-77
• 5.4 電液調(diào)平系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究77-81
• 5.5 本章小結(jié)81-82
• 第6章 總結(jié)與展望82-84
• 6.1 總結(jié)82-83
• 6.2 展望83-84
• 參考文獻(xiàn)84-86
• 致謝86-87
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果87

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：高適應(yīng)性高空作業(yè)車(chē)電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：376116