本文所研究的六自由度并聯(lián)力加載系統(tǒng),是利用電液力對大型機械構(gòu)件系統(tǒng)進行主動加載,實現(xiàn)在不同工況下的疲勞壽命測試。其中,本課題以某一典型的被加載對象——混凝土泵車進行仿真研究。 本課題首先利用ADAMS和AMESim軟件,分別對并聯(lián)機構(gòu)系統(tǒng)的機械部分和液壓部分建模。隨后,利用Simulink與AMESim間的接口,將編寫的驅(qū)動力矩求解程序轉(zhuǎn)換為AMESim中的子模型,實現(xiàn)了AMESim與Simulink的聯(lián)合仿真。聯(lián)合仿真模型詳細(xì)考慮了機構(gòu)的實物特性,提高了仿真的精度。 本文首先建立了液壓控制系統(tǒng)的單缸模型,經(jīng)過對單缸模型的仿真分析,得出了單缸系統(tǒng)在不同的負(fù)載剛度下的控制參數(shù),初步了解了具有良好力加載跟蹤特性的被加載對象的剛度范圍,為系統(tǒng)的總體控制提供了指導(dǎo)方案。在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的總體液壓模型。隨后,論文對總體模型的加載平臺部分,和典型被加載對象——泵車部分進行了詳細(xì)的分析。將泵車處理為集中的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)和非集中質(zhì)量彈簧系統(tǒng)——泵車的柔性考慮為在四個支腿處安裝有彈簧,建立了力加載系統(tǒng)的仿真模型。最后,論文分析了被加載對象具有不同的剛度特性時,對平臺系統(tǒng)力加載控制特性的影響程度。仿真結(jié)...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題的目的及意義
    1.2 六自由度平臺力加載系統(tǒng)的工作原理
    1.3 國內(nèi)外研究發(fā)展概況
    1.4 本課題的主要研究內(nèi)容
2 液壓六自由度并聯(lián)機構(gòu)力加載理論分析基礎(chǔ)
    2.1 六自由度力加載平臺機構(gòu)理論分析
    2.2 六自由度力加載平臺單缸液壓模型系統(tǒng)理論分析
    2.3 本章小結(jié)
3 液壓六自由度并聯(lián)機構(gòu)模型的建立
    3.1 六自由度并聯(lián)加載平臺模型的建立
    3.2 液壓系統(tǒng)模型的設(shè)計與仿真
    3.3 本章小結(jié)
4 六自由度力加載仿真分析
    4.1 仿真控制系統(tǒng)軟件的選取
    4.2 液壓六自由度平臺總體系統(tǒng)的設(shè)計
    4.3 力加載系統(tǒng)仿真結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)及展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ
附錄Ⅱ



本文編號：3750687