發(fā)布時(shí)間：2023-02-20 22:08

　　自動(dòng)化立體倉庫是一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)機(jī)電結(jié)合的一體化產(chǎn)品,作為現(xiàn)代物流領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的一種倉儲(chǔ)方式,現(xiàn)已越來越受到重視。本文基于某乳制品自動(dòng)化立體倉庫,開展了關(guān)于倉庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),穿梭車系統(tǒng)的控制和優(yōu)化調(diào)度等相關(guān)技術(shù)和方法的應(yīng)用研究。 首先,本文提出了自動(dòng)化立體倉庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)規(guī)劃,結(jié)合現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉庫的物流規(guī)劃方法,從經(jīng)濟(jì)角度考慮如何提高倉庫的面積利用率,提出規(guī)劃倉庫面積的估算方法和最佳巷道規(guī)劃計(jì)算。 第二,根據(jù)本倉庫物流規(guī)劃目標(biāo)設(shè)計(jì)出的多功能穿梭車,采用‘PLC控制+激光測距+變頻調(diào)速’的控制方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速和和避讓功能,并通過計(jì)算最大運(yùn)行速度來實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)行定位。通過分析穿梭車的入庫能力建立合理的入庫簡化模型,找出計(jì)算最佳穿梭車數(shù)量的方法,以減少不必要的成本投入。 第三,從入庫策略,貨位分配和調(diào)度算法三個(gè)方面的組合來研究優(yōu)化作業(yè)調(diào)度。設(shè)計(jì)出靈活的入庫策略和托盤策略,對貨位進(jìn)行儲(chǔ)區(qū)規(guī)劃;根據(jù)貨物存儲(chǔ)原則,設(shè)計(jì)出入庫貨位均勻分配算法,實(shí)現(xiàn)均勻入庫;提出‘就近算法+作業(yè)優(yōu)先級控制’的調(diào)度方法來減少穿梭車冗余路線,提高穿梭車工作效率。 第四,開發(fā)出上位機(jī)和下位機(jī)監(jiān)控軟件,實(shí)時(shí)監(jiān)...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 軌道式自動(dòng)導(dǎo)引穿梭車研究狀況
    1.4 自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)化調(diào)度的研究現(xiàn)狀
    1.5 課題主要研究內(nèi)容和方法
        1.5.1 研究內(nèi)容
        1.5.2 研究方法
第二章 自動(dòng)化立體倉庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和入/出庫作業(yè)流程
    2.1 自動(dòng)化立體倉庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.1 某自動(dòng)化立體倉庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.1.2 倉庫面積的估算和最佳巷道數(shù)計(jì)算
        2.1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中存在的問題和應(yīng)用合理性原則
    2.2 自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        2.2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)布局
    2.3 入/出庫作業(yè)流程
        2.3.1 入庫作業(yè)方式
        2.3.2 出庫作業(yè)方式
    2.4 小結(jié)
第三章 多功能穿梭車（RGV）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 RGV 系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)
        3.1.1 RGV 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 RGV 系統(tǒng)工作原理
    3.2 RGV 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.2.1 RGV 認(rèn)址方式的優(yōu)化
        3.2.2 RGV 的避障問題研究
    3.3 最佳RGV 數(shù)量選取計(jì)算
        3.3.1 入庫簡化模型
        3.3.2 RGV 入庫能力分析及最佳數(shù)量計(jì)算方法
    3.4 小結(jié)
第四章 多功能穿梭車（RGV）作業(yè)調(diào)度優(yōu)化
    4.1 網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)規(guī)劃設(shè)計(jì)
        4.1.2 軟件程序設(shè)計(jì)及操作流程
    4.2 入庫作業(yè)調(diào)度優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.2.1 調(diào)度策略問題研究
        4.2.2 貨位分配優(yōu)化
        4.2.3 入庫作業(yè)調(diào)度基本原則
        4.2.4 入庫作業(yè)調(diào)度優(yōu)化方法研究
    4.3 RGV 管理方法
    4.4 小結(jié)
第五章 RGV 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及故障檢測分析
    5.1 RGV 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求
        5.1.2 下位監(jiān)控設(shè)計(jì)
        5.1.3 上位監(jiān)控設(shè)計(jì)
    5.2 RGV 故障檢測和分析處理
        5.2.1 RGV 故障檢測
        5.2.2 常見故障分析處理
    5.3 RGV 預(yù)警機(jī)制
    5.4 小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 主要研究成果
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3747402