基于Profibus現(xiàn)場總線的柔性制造系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
發(fā)布時間：2023-02-12 09:26
近30年以來,為適應日趨多樣的加工要求和愈演愈烈的市場競爭,柔性制造技術(shù)得到快速發(fā)展,成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的一部分�？刂葡到y(tǒng)作為柔性制造系統(tǒng)中重要的核心部分,同時也朝著自動化、智能化、柔性化、精密化、高可靠性的方向迅速發(fā)展。FMS控制系統(tǒng)要實現(xiàn)對物料流、能量流和信息流的自動控制,就必須建立現(xiàn)場設備級到車間級的通信網(wǎng)絡�，F(xiàn)場總線技術(shù)是應用于現(xiàn)場設備的高速通信通道,將其應用到FMS控制系統(tǒng)能夠有效的增強傳輸信息的實時性,保障系統(tǒng)高效的運行。 本文分析了柔性制造系統(tǒng)和PROFIBUS現(xiàn)場總線的研究現(xiàn)狀,在剖析傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)通信網(wǎng)絡通信缺點的基礎上,提出了將現(xiàn)場總線技術(shù)應用在柔性制造系統(tǒng)的解決方案。以合肥工業(yè)大學CIMS研究所研制開發(fā)的STAR-MFMS柔性制造系統(tǒng)和STAR-JKFMS柔性制造系統(tǒng)為例,研究了PROFIBUS-DP技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中解決車間級控制中心與生產(chǎn)現(xiàn)場的通訊問題,重點闡述了系統(tǒng)構(gòu)成、PROFIBUS-DP總線的控制方案、通訊原理以及信息的實時控制。系統(tǒng)采用S7-200或ET200作為從站,S7-300和WINCC作為主站,...
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
【文章目錄】：
摘要
Abstract
致謝
第一章 緒論
1.1 課題背景和來源
1.2 柔性制造系統(tǒng)概述
1.2.1 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2.2 柔性制造系統(tǒng)控制技術(shù)特點
1.3 課題研究意義
1.4 本論文主要研究內(nèi)容
第二章 PROFIBUS 現(xiàn)場總線
2.1 PROFIBUS 的背景和發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 PROFIBUS 的特點
2.3 PROFIBUS 技術(shù)簡介
2.3.1 PROFIBUS 通信協(xié)議
2.3.2 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
2.3.3 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)存取
2.4 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線通信
2.4.1 PROFIBUS-DP 基本功能
2.4.2 建立PROFIBUS-DP 通信的過程
2.5 小結(jié)
第三章 STAR-MFMS 模塊化柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)
3.1 STAR-MFMS 系統(tǒng)介紹
3.2 STAR-MFMS 設計與實現(xiàn)：基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)設計
3.2.1 STAR-MFMS 的功能要求
3.2.2 STAR-MFMS 控制系統(tǒng)設計思想
3.2.3 SIMATIC S7 系列PLC 的基本通信方式
3.2.4 STAR-MFMS 控制系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)
3.2.5 系統(tǒng)主站組態(tài)
3.2.6 系統(tǒng)從站設計
3.3 STAR-MFMS 系統(tǒng)軟件設計
3.3.1 SIMATIC WINCC 簡介
3.3.2 WINCC 通訊原理
3.3.3 WINCC 的通訊組態(tài)
3.3.4 監(jiān)控界面設計
3.4 軟件結(jié)構(gòu)、設計與實現(xiàn)
3.4.1 STEP 7 概述
3.4.2 可編程控制器的工作過程
3.4.3 用戶程序結(jié)構(gòu)
3.4.4 S7-300 控制程序的設計
3.4.5 從站程序設計
3.5 本章小結(jié)
第四章 基于現(xiàn)場總線的STAR-JKFMS 教研型柔性制造系統(tǒng)
4.1 單元構(gòu)成和控制研究
4.1.1 系統(tǒng)簡介
4.1.2 系統(tǒng)功能設計
4.1.3 系統(tǒng)通信
4.2 機械手控制
4.2.1 機械手簡介
4.2.2 機械手與PC 的通訊
4.2.3 機械手示教與程序設計
4.3 STAR-O6T 數(shù)控實驗平臺總線接入設計
4.3.1 STAR-O6T 簡介
4.3.2 參數(shù)設定
4.3.3 PMC 概述
4.3.4 PMC 程序設計
4.3.5 PMC 與PLC 的I/O 通信研究
4.4 監(jiān)控系統(tǒng)設計
4.4.1 WICC 通訊組態(tài)
4.4.2 畫面組態(tài)
4.4.3 WINCC 腳本系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
本文編號：3740831
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
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摘要
Abstract
致謝
第一章 緒論
1.1 課題背景和來源
1.2 柔性制造系統(tǒng)概述
1.2.1 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2.2 柔性制造系統(tǒng)控制技術(shù)特點
1.3 課題研究意義
1.4 本論文主要研究內(nèi)容
第二章 PROFIBUS 現(xiàn)場總線
2.1 PROFIBUS 的背景和發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 PROFIBUS 的特點
2.3 PROFIBUS 技術(shù)簡介
2.3.1 PROFIBUS 通信協(xié)議
2.3.2 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
2.3.3 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)存取
2.4 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線通信
2.4.1 PROFIBUS-DP 基本功能
2.4.2 建立PROFIBUS-DP 通信的過程
2.5 小結(jié)
第三章 STAR-MFMS 模塊化柔性制造系統(tǒng)控制系統(tǒng)
3.1 STAR-MFMS 系統(tǒng)介紹
3.2 STAR-MFMS 設計與實現(xiàn)：基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)設計
3.2.1 STAR-MFMS 的功能要求
3.2.2 STAR-MFMS 控制系統(tǒng)設計思想
3.2.3 SIMATIC S7 系列PLC 的基本通信方式
3.2.4 STAR-MFMS 控制系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)
3.2.5 系統(tǒng)主站組態(tài)
3.2.6 系統(tǒng)從站設計
3.3 STAR-MFMS 系統(tǒng)軟件設計
3.3.1 SIMATIC WINCC 簡介
3.3.2 WINCC 通訊原理
3.3.3 WINCC 的通訊組態(tài)
3.3.4 監(jiān)控界面設計
3.4 軟件結(jié)構(gòu)、設計與實現(xiàn)
3.4.1 STEP 7 概述
3.4.2 可編程控制器的工作過程
3.4.3 用戶程序結(jié)構(gòu)
3.4.4 S7-300 控制程序的設計
3.4.5 從站程序設計
3.5 本章小結(jié)
第四章 基于現(xiàn)場總線的STAR-JKFMS 教研型柔性制造系統(tǒng)
4.1 單元構(gòu)成和控制研究
4.1.1 系統(tǒng)簡介
4.1.2 系統(tǒng)功能設計
4.1.3 系統(tǒng)通信
4.2 機械手控制
4.2.1 機械手簡介
4.2.2 機械手與PC 的通訊
4.2.3 機械手示教與程序設計
4.3 STAR-O6T 數(shù)控實驗平臺總線接入設計
4.3.1 STAR-O6T 簡介
4.3.2 參數(shù)設定
4.3.3 PMC 概述
4.3.4 PMC 程序設計
4.3.5 PMC 與PLC 的I/O 通信研究
4.4 監(jiān)控系統(tǒng)設計
4.4.1 WICC 通訊組態(tài)
4.4.2 畫面組態(tài)
4.4.3 WINCC 腳本系統(tǒng)
4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
5.1 總結(jié)
5.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
本文編號：3740831
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