本文關(guān)鍵詞：液力式諧波減速器的特性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器,其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時(shí),由于波發(fā)生器與柔輪機(jī)械式接觸變形容易造成軸承壽命短,支撐環(huán)薄弱,柔輪在交變應(yīng)力作用下易疲勞損傷。針對(duì)該問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種非機(jī)械接觸的波發(fā)生器,即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)之時(shí),還具備其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):非機(jī)械接觸,噴嘴易更換、孔徑易調(diào)整、沖擊能可調(diào),壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等等。由于該減速器結(jié)構(gòu)上的很大改變,使得諧波傳動(dòng)的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以,很有必要對(duì)該減速器的特性進(jìn)行研究。針對(duì)以上所述,本文將進(jìn)行以下幾方面的研究:⑴液力式諧波減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要是波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括含有輸液通道的輸入軸設(shè)計(jì)、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設(shè)計(jì)、高壓射流噴嘴設(shè)計(jì),減速器殼體內(nèi)部流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);⑵根據(jù)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)理論,研究諧波減速器嚙合傳動(dòng)過(guò)程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則,并利用CAD制圖軟件結(jié)合Solidworks軟件進(jìn)行液力式諧波減速器三大元件的三維建模;⑶利用ANSYS有限元分析軟件,仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動(dòng)力,即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動(dòng)力之間的關(guān)系;⑷分析研究柔輪所受液動(dòng)力,即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動(dòng)量。利用計(jì)算流體力學(xué)Star ccm+軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑1.2mm時(shí),分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動(dòng)力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;⑸理論分析研究液力式諧波減速器的減速比,輸入軸以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)所能獲得輸出扭矩范圍以及承載傳動(dòng)中的柔輪受力。
【關(guān)鍵詞】：諧波減速器 波發(fā)生器 柔輪 噴嘴液流
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH132.43
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 課題背景11-13
• 1.2 諧波傳動(dòng)的研究狀況13-17
• 1.2.1 諧波傳動(dòng)的國(guó)外研究狀況13-14
• 1.2.2 諧波傳動(dòng)的國(guó)內(nèi)研究狀況14-17
• 1.3 波發(fā)生器的研究狀況17-18
• 1.4 柔輪的研究狀況18-19
• 1.5 選題意義和目的19
• 1.6 課題研究?jī)?nèi)容19-21
• 第2章 諧波減速器的組成和工作原理21-34
• 2.1 諧波減速器的組成21-25
• 2.1.1 諧波齒輪減速器的組成21-22
• 2.1.2 液力式諧波減速器的組成22-25
• 2.2 諧波傳動(dòng)的基本原理25-29
• 2.2.1 液力式諧波減速器的工作原理27-28
• 2.2.2 諧波減速器的傳動(dòng)比計(jì)算28
• 2.2.3 液力式諧波減速機(jī)傳動(dòng)比的計(jì)算28-29
• 2.3 諧波減速器的特點(diǎn)29-33
• 2.3.1 諧波減速器的主要優(yōu)點(diǎn)29-32
• 2.3.2 液力式諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)32-33
• 2.3.3 液力式諧波減速器的缺點(diǎn)33
• 2.4 本章小結(jié)33-34
• 第3章 液力式諧波減速器基本元件的三維模型34-42
• 3.1 坐標(biāo)軸方向的選擇問(wèn)題35-36
• 3.2 柔輪主要參數(shù)選擇和計(jì)算36-39
• 3.2.1 柔輪齒形的選擇36
• 3.2.2 柔輪嚙合參數(shù)的選擇36-37
• 3.2.3 柔輪的結(jié)構(gòu)尺寸確定和計(jì)算37-39
• 3.3 剛輪的參數(shù)選擇和計(jì)算39-40
• 3.4 液力式波發(fā)生器的參數(shù)選擇和計(jì)算40-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 柔輪受液動(dòng)力作用的有限元模型分析42-48
• 4.1 ANSYS的分析過(guò)程43-44
• 4.2 柔輪所受液動(dòng)力的ANSYS分析步驟44-46
• 4.3 柔輪液動(dòng)力仿真分析46-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第5章 波發(fā)生器中液動(dòng)力的仿真研究48-64
• 5.1 液力式諧波減速器液流流經(jīng)腔體的結(jié)構(gòu)48-49
• 5.2 建立液流腔體的三維立體模型49
• 5.3 仿真研究的理論依據(jù)49-50
• 5.4 液動(dòng)力的仿真研究50-62
• 5.4.1 噴嘴出.液流的液動(dòng)力仿真50-58
• 5.4.2 仿真結(jié)果分析58-62
• 5.5 本章小結(jié)62-64
• 第6章 液力式諧波減速器的理論分析研究64-69
• 6.1 傳動(dòng)比計(jì)算64
• 6.2 傳動(dòng)中的力64-68
• 6.2.1 柔輪變形所需液動(dòng)力64-66
• 6.2.2 承載傳動(dòng)的力66-68
• 6.3 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果73-74
• 致謝74-75

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