電磁閥是液壓系統(tǒng)中一關(guān)鍵的控制元件,對(duì)整個(gè)設(shè)備性能的可靠性和自動(dòng)化程度都有決定性的作用,所以,電磁閥工作的可靠性和各項(xiàng)性能的測(cè)試是至關(guān)重要的,基于此,我們?cè)O(shè)計(jì)出了電磁閥測(cè)試系統(tǒng),該測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)電磁閥進(jìn)行動(dòng)作實(shí)驗(yàn)、密封實(shí)驗(yàn)、泄漏實(shí)驗(yàn)及壽命實(shí)驗(yàn)等。在各項(xiàng)測(cè)試中,有一關(guān)鍵的要求就是控制某特定壓力值一定時(shí)間,針對(duì)此要求,進(jìn)行了本課題的研究。 研究了電磁閥測(cè)試系統(tǒng)工作過(guò)程和控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)選擇了該系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件。并在對(duì)其工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化后建立了該測(cè)試系統(tǒng)壓力的數(shù)學(xué)模型。利用AMESim仿真軟件對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)整體進(jìn)行了可視化建模,并用該模型對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了分析。 針對(duì)本測(cè)試系統(tǒng)變壓力的特殊要求,本文吸取模糊控制和PID控制各自的優(yōu)點(diǎn),采用了模糊PID控制策略對(duì)其進(jìn)行控制。用模糊控制和PID控制的不同組合形式,得出模糊增益自調(diào)整PID控制和模糊PID復(fù)合控制兩種不同的模糊PID控制器,并分別介紹了其工作原理和特點(diǎn)。模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化率自動(dòng)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù),使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊PID復(fù)合控制是通過(guò)模糊控制... 

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的背景
    1.2 課題的意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電磁閥測(cè)試系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)
    2.1 測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
    2.2 測(cè)試系統(tǒng)工作過(guò)程
    2.3 測(cè)試系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)原理及關(guān)鍵元件的選擇
        2.3.1 壓力調(diào)節(jié)控制原理
        2.3.2 液壓泵與電機(jī)的選定
        2.3.3 蓄能器的選定
        2.3.4 壓力傳感器的選定
    2.4 測(cè)試系統(tǒng)控制系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì)
        2.4.1 數(shù)據(jù)采集卡的選擇
        2.4.2 上位機(jī)和下位機(jī)的選擇
        2.4.3 上位機(jī)和下位機(jī)通信
第3章 電磁閥測(cè)試系統(tǒng)壓力數(shù)學(xué)模型的建立
    3.1 液壓系統(tǒng)建模
        3.1.1 液壓系統(tǒng)的描述及其特性
        3.1.2 電磁閥測(cè)試系統(tǒng)建模方法選擇
        3.1.3 常用液壓系統(tǒng)子模型
    3.2 本測(cè)試系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法研究
    3.3 本測(cè)試系統(tǒng)壓力數(shù)學(xué)模型的建立
        3.3.1 系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分析
        3.3.2 建立壓力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
第4章 測(cè)試系統(tǒng)AMESim仿真模型的建立
    4.1 仿真軟件AMESIM概述
    4.2 AMESim模型的建立
        4.2.1 模型設(shè)計(jì)
        4.2.2 物理模型的選擇
        4.2.3 數(shù)學(xué)模型的選擇
        4.2.4 參數(shù)設(shè)置
    4.3 系統(tǒng)仿真
    4.4 AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)應(yīng)用研究
        4.4.1 用途與特點(diǎn)
        4.4.2 實(shí)現(xiàn)方法
        4.4.3 聯(lián)合仿真中需要注意的關(guān)鍵問(wèn)題
第5章 模糊PID控制理論基礎(chǔ)
    5.1 引言
    5.2 PID控制技術(shù)
        5.2.1 PID控制的基本原理
        5.2.2 數(shù)字PID控制算法
    5.3 模糊控制
        5.3.1 模糊控制產(chǎn)生的歷史背景
        5.3.2 Mamdani和Takagi-Sugeno模糊模型
        5.3.3 模糊控制器設(shè)計(jì)方法
        5.3.4 模糊控制器的特點(diǎn)
    5.4 模糊PID控制
        5.4.1 模糊控制器設(shè)計(jì)算法1—模糊PID復(fù)合控制
        5.4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)算法2—模糊增益自調(diào)整PID控制
    5.5 本章小結(jié)
第6章 電磁閥測(cè)試系統(tǒng)壓力模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 測(cè)試系統(tǒng)壓力AMESim仿真模型的建立
    6.3 測(cè)試系統(tǒng)壓力模糊控制器的設(shè)計(jì)及仿真
        6.3.1 控制器的結(jié)構(gòu)選定
        6.3.2 模糊控制的輸入量
        6.3.3 模糊控制器的輸出量
        6.3.4 合成算法的設(shè)計(jì)和控制表的求取
        6.3.5 仿真過(guò)程
        6.3.6 結(jié)果分析
    6.4 測(cè)試系統(tǒng)壓力常規(guī)PID控制器設(shè)計(jì)及其仿真
    6.5 測(cè)試系統(tǒng)壓力模糊PID復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)及仿真
    6.6 測(cè)試系統(tǒng)壓力模糊增益自調(diào)整PID控制器的設(shè)計(jì)及仿真
        6.6.1 模糊自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)
        6.6.2 PID參數(shù)對(duì)PID控制性能的影響
        6.6.3 PID參數(shù)調(diào)整的模糊規(guī)則表建立
        6.6.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    6.7 仿真結(jié)果分析與對(duì)比
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3734996