發(fā)布時(shí)間：2022-12-08 05:41

　　同步運(yùn)動(dòng)控制的研究在國(guó)內(nèi)外一直是個(gè)熱門課題。在工業(yè)生產(chǎn)中,要求轉(zhuǎn)角同步或直線位移同步的機(jī)械種類繁多。液壓同步控制因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組成方便、易于控制和適宜大功率場(chǎng)合等諸多優(yōu)點(diǎn),在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 本論文詳細(xì)研究了目前各種閥控非對(duì)稱缸數(shù)學(xué)建模的資料,并對(duì)其不足之處做了簡(jiǎn)單的說明,同時(shí)提出了建立閥控非對(duì)稱缸數(shù)學(xué)模型新的建模思路。 本論文在查閱大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)液壓同步控制系統(tǒng)提出了—集中控制型、分散控制型和獨(dú)立控制型等新的分類方法。 論文對(duì)控制策略做了重新的定義,進(jìn)一步明確了各基本控制策略的形式,并對(duì)各基本控制形式的性能和特點(diǎn)做了分析和對(duì)比。本論文在原有控制策略的基礎(chǔ)上提出了新的控制策略形式：非對(duì)稱控制策略。 按控制方式的不同,集中控制型液壓同步系統(tǒng)可分為分補(bǔ)油式、放油式和既補(bǔ)又放式三種,應(yīng)用很廣。本論文對(duì)這三種同步回路做了較深入的研究,在相同工況及外干擾條件下,采用新的建模方法和理念,建立了三種液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,所得到的數(shù)學(xué)模型有一定理論價(jià)值。 本論文運(yùn)用控制理論的原理對(duì)三種液壓同步控制回路的靜、動(dòng)態(tài)特性做了詳細(xì)的分析,提出了... 

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 同步概述
        1.1.1 同步的簡(jiǎn)介
        1.1.2 同步的分類
    1.2 同步系統(tǒng)的特點(diǎn)
        1.2.1 機(jī)械同步
        1.2.2 機(jī)電同步
        1.2.3 液壓同步
    1.3 論文選題的意義和主要研究的內(nèi)容
第二章 非對(duì)稱缸數(shù)學(xué)模型及控制策略研究
    2.1 閥控非對(duì)稱缸的數(shù)學(xué)模型及其分類
        2.1.1 非對(duì)稱液壓缸的特點(diǎn)及應(yīng)用
        2.1.2 非對(duì)稱液壓缸數(shù)學(xué)建模的研究
    2.2 非對(duì)稱缸液壓同步控制策略
    2.3 開環(huán)與閉環(huán)同步回路的比較
    2.4 非對(duì)稱控制策略
第三章 同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模研究
    3.1 電液比例方向節(jié)流閥的數(shù)學(xué)模型
        3.1.1 動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)
        3.1.2 力矩馬達(dá)的基本方程
        3.1.3 擋板上的液動(dòng)力
    3.2 閥控非對(duì)稱缸的數(shù)學(xué)建模
        3.2.1 集中控制型補(bǔ)油式閉環(huán)同步回路數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 集中控制型放油式閉環(huán)同步回路數(shù)學(xué)模型
        3.2.3 集中控制型既補(bǔ)又放式閉環(huán)同步回路數(shù)學(xué)模型
    3.3 同步誤差
第四章 液壓同步控制系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性分析
    4.1 穩(wěn)定性分析
        4.1.1 集中控制型補(bǔ)油式閉環(huán)同步系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        4.1.2 集中控制型放油式閉環(huán)同步系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        4.1.3 集中控制型既補(bǔ)又放式閉環(huán)同步系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.2 同步穩(wěn)態(tài)誤差分析
        4.2.1 集中控制型補(bǔ)油式閉環(huán)同步回路穩(wěn)態(tài)位置誤差
        4.2.2 集中控制型放油式閉環(huán)同步回路穩(wěn)態(tài)位置誤差
        4.2.3 集中控制型既補(bǔ)又放式閉環(huán)同步回路穩(wěn)態(tài)位置誤差
    4.3 參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
        4.3.1 比例閥總放大系數(shù)設(shè)計(jì)
        4.3.2 校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)
    4.4 參數(shù)設(shè)置
        4.4.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
        4.4.2 求取比例閥系數(shù)
        4.4.3 求取位移傳感器系數(shù)
    4.5 求取比例閥總放大系數(shù)
        4.5.1 按穩(wěn)定性要求計(jì)算
        4.5.2 按穩(wěn)態(tài)誤差要求計(jì)算
        4.5.3 開環(huán)頻率特性分析
        4.5.4 同步誤差計(jì)算
第五章 液壓同步控制系統(tǒng)的校正及數(shù)字仿真研究
    5.1 引言
    5.2 調(diào)節(jié)器的確定
    5.3 模擬PID調(diào)節(jié)器控制模型
    5.4 系統(tǒng)數(shù)字仿真研究
        5.4.1 仿真環(huán)境簡(jiǎn)介
        5.4.2 常用PID參數(shù)整定方法
    5.5 PID校正數(shù)字仿真
        5.5.1 集中控制型補(bǔ)油式閉環(huán)同步回路的PID校正數(shù)字仿真
        5.5.2 集中控制型放油式閉環(huán)同步回路的PID校正數(shù)字仿真
        5.5.3 集中控制型既補(bǔ)又放式閉環(huán)同步回路的PID校正數(shù)字仿真
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 問題與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄



本文編號(hào)：3713665