筆者根據(jù)第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽的要求,自主設(shè)計并制作一種具有自行控制方向功能的小車,其行走的能量均由給定的重力勢能提供。通過對不同轉(zhuǎn)向機構(gòu)的比較,最終選擇了凸輪機構(gòu),推導并模擬了小車的運行軌跡,進一步驗證了該機構(gòu)的準確性。 

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【文章目錄】：
1 小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的整體設(shè)計
    1.1 凸輪機構(gòu)的設(shè)計及制作
    1.2 直動推桿與轉(zhuǎn)向桿的設(shè)計
2 小車整體驅(qū)動方面的設(shè)計
3 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3684402