本文關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型自動(dòng)綜合方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型自動(dòng)綜合一直為眾多機(jī)構(gòu)學(xué)者研究的熱點(diǎn),目前的構(gòu)型綜合方法都需要伴隨大量同構(gòu)判別以及剛性子鏈檢測(cè)。其中,同構(gòu)判別問題還未被證明是P問題或NP問題,但由于近年來大量機(jī)構(gòu)學(xué)以及圖論學(xué)者的努力,同構(gòu)判別已取得了突破性進(jìn)展,部分學(xué)者提出了較有效的同構(gòu)判別算法。而剛性子鏈問題可規(guī)約為子圖同構(gòu)問題,實(shí)質(zhì)上是個(gè)NPC問題,理論上無多項(xiàng)式復(fù)雜度算法,且較同構(gòu)判別而言,剛性子鏈方面的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)較少,使得剛性子鏈檢測(cè)算法的研究大大滯后于同構(gòu)判別的研究,最終導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合方法受到剛性子鏈檢測(cè)算法的制約而效率低下。因此對(duì)運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合中剛性子鏈的研究需得到廣泛的重視。本文針對(duì)于構(gòu)型綜合中現(xiàn)存的問題,給出了一種新的反映運(yùn)動(dòng)鏈環(huán)路信息的數(shù)學(xué)描述：素?cái)?shù)積序列,該序列不僅能反映環(huán)路的頂點(diǎn)信息也能反映環(huán)路的邊的消息。在此基礎(chǔ)上提出一種基于回路組合的新的剛性子鏈快速檢測(cè)算法,該算法是將圖分解為一組基本回路,然后將基本回路按照一定規(guī)律進(jìn)行組合,生成一種新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：穩(wěn)定配置狀態(tài)生成樹,遍歷該樹圖,進(jìn)行剛性子鏈檢測(cè)。對(duì)于同構(gòu)判別,對(duì)混合圖中的賦權(quán)以及方向分別用素?cái)?shù)進(jìn)行區(qū)分,運(yùn)用同構(gòu)判別的鄰接矩陣動(dòng)態(tài)修改法,完善了賦權(quán)混合圖的同構(gòu)判別算法。最后,針對(duì)于疊加桿組法的缺陷,提出了一種新的無需剛性子鏈檢測(cè)的構(gòu)型綜合算法,且能綜合出疊加桿組綜合方法無法綜合的構(gòu)型,該算法需將圖布置成一封閉圓環(huán)以及若干二副桿,在圓環(huán)上疊加二副桿,每疊加一次依據(jù)“二副桿定理”進(jìn)行剛性子鏈檢測(cè),直至二副桿全部疊加完畢,算法復(fù)雜度為多項(xiàng)式級(jí)別。并給出了300桿單自由度不含剛性子鏈運(yùn)動(dòng)鏈的部分圖譜。利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型自動(dòng)綜合輔助軟件,為運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合提供了新的輔助工具。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)動(dòng)鏈 剛性子鏈 同構(gòu)判別 回路組合 構(gòu)型綜合
【學(xué)位授予單位】：景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 引言8-14
• 1.1 論文研究的背景與意義8-9
• 1.1.1 論文研究的背景8-9
• 1.1.2 論文研究的意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 機(jī)構(gòu)綜合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)判別國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈剛性子鏈檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12
• 1.3 目前研究中所面臨的問題12-13
• 1.4 本文擬解決的問題13-14
• 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈基本概念與剛性子鏈檢測(cè)的樸素算法14-25
• 2.1 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)概念14-16
• 2.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)鋱D表示14
• 2.1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的鄰接矩陣表示14-15
• 2.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的關(guān)聯(lián)矩陣表示15-16
• 2.2 剛性子鏈檢測(cè)的樸素算法16-22
• 2.2.1 基本剛性子鏈16-17
• 2.2.2 剛性子鏈檢測(cè)樸素算法的復(fù)雜度分析17-18
• 2.2.3 基于鄰接矩陣分割的剛性子鏈檢測(cè)樸素算法18-22
• 2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈剛性子鏈檢測(cè)樸素算法的偽代碼以及遞歸實(shí)現(xiàn)22-24
• 2.4 本章小結(jié)24-25
• 3 基于回路組合的剛性子鏈檢測(cè)算法25-44
• 3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)鋱D回路素?cái)?shù)表示及數(shù)學(xué)描述25-26
• 3.2 基于素?cái)?shù)積序列的回路隨機(jī)搜索方法26-27
• 3.3 獨(dú)立回路組27-30
• 3.3.1 獨(dú)立回路組的數(shù)學(xué)含義27-30
• 3.4 網(wǎng)孔回路組30
• 3.5 基于廣度優(yōu)先生成樹的基本回路組選取方法30-32
• 3.6 獨(dú)立回路自由度疊加計(jì)算公式32-33
• 3.7 運(yùn)動(dòng)鏈“回路穩(wěn)定配置狀態(tài)”33-38
• 3.7.1 簡(jiǎn)化回路35
• 3.7.2 回路穩(wěn)定配置狀態(tài)生成樹35-37
• 3.7.3 簡(jiǎn)化回路法在回路穩(wěn)定配置狀態(tài)生成樹中的應(yīng)用37-38
• 3.8 基于回路組合的剛性子鏈檢測(cè)過程38-43
• 3.9 本章小結(jié)43-44
• 4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的同構(gòu)判別44-52
• 4.1 賦權(quán)混合圖的拓?fù)滢D(zhuǎn)化44-47
• 4.2 混合圖同構(gòu)判別47-49
• 4.3 同構(gòu)判別實(shí)例49-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 5 不含剛性子鏈的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合52-69
• 5.1 Ⅱ級(jí)桿組疊加法構(gòu)型綜合52-57
• 5.1.1 Watt型運(yùn)動(dòng)鏈疊加Ⅱ級(jí)桿組53-54
• 5.1.2 Stephenson型運(yùn)動(dòng)鏈疊加Ⅱ級(jí)桿組54-57
• 5.2 外環(huán)二副桿疊加法構(gòu)型綜合57-63
• 5.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈的外環(huán)疊加二副桿布置形式57-58
• 5.2.2 二副桿定理58-59
• 5.2.3 基于二副桿定理的構(gòu)型綜合過程59-61
• 5.2.4 基于二副桿定理的構(gòu)型綜合算法綜合8桿10副運(yùn)動(dòng)鏈61-63
• 5.3 部分運(yùn)動(dòng)鏈圖譜63-68
• 5.4 本章小結(jié)68-69
• 6 結(jié)論及展望69-70
• 6.1 結(jié)論69
• 6.2 展望69-70
• 致謝70-71
• 參考文獻(xiàn)71-76
• 附錄A：研究生期間發(fā)表的論文76

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